[實用新型]一種用于機器人的連接機構

有效

• 申請號: 201720603402.X
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206840137U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李煜;王?？?/a>
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種用于機器人的連接機構。

背景技術

在現有技術中，機器人的關節與關節之間通常是通過螺釘固定連接的。具體的，機器人的第一關節上設置一個連接法蘭，第二關節上設置一個連接法蘭，兩個連接法蘭通過周向分布的多個螺釘固定，使得這兩者的端面相抵靠，從而實現關節之間的固定連接，其中，螺釘均固定在連接法蘭的端面上。而由于機器人關節外形尺寸的限制，不可能選用較大直徑的螺釘進行緊固連接。

針對上述連接方式，為了保證連接強度，往往會使用較多的螺釘進行固定。然而，實際使用中，使用較多的螺釘進行安裝，需要兼顧所有螺釘的預緊力，安裝效率較低。

由此可知，現有機器人關節的連接方式中，存在安裝效率低的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種機器人關節連接機構，以提高安裝效率。具體技術方案如下：

本實用新型實施例提供的一種用于機器人的連接機構，包括：第一關節、第二關節、連接法蘭和內螺紋連接套；

所述第一關節開設有安裝槽，所述連接法蘭固設于所述第二關節；

所述連接法蘭插裝于所述安裝槽內，所述內螺紋連接套套裝于所述第二關節，且與所述第一關節螺紋連接，并將所述連接法蘭壓緊于所述安裝槽的槽底面。

可選的，所述內螺紋連接套的內螺紋孔設有間隔分布的圓弧形內螺紋段；所述第一關節設有多個同心且間隔分布的圓弧形外螺紋段；

所述內螺紋段的數量與所述外螺紋段的數量相等，相鄰所述內螺紋段的周向間隔寬度大于所述外螺紋段的周向寬度；

通過所述內螺紋段與所述外螺紋段的相互配合，所述內螺紋連接套與所述第一關節螺紋連接。

可選的，所述內螺紋連接套的所述內螺紋段環形均布。

可選的，所述內螺紋孔的孔壁設有環形凸起，所述內螺紋連接套通過所述環形凸起的中心孔套裝于所述第二關節；

所述環形凸起用于將所述連接法蘭壓緊于所述安裝槽的槽底面。

可選的，該連接機構還包括徑向設置的鎖緊螺釘；

所述鎖緊螺釘連接所述內螺紋連接套和所述第一關節，用于限定所述內螺紋連接套和所述第一關節的相對周向位移；

所述內螺紋連接套和所述第一關節兩者中，至少一者與所述鎖緊螺釘螺紋連接。

可選的，該連接結構包括多個鎖緊螺釘，所述多個鎖緊螺釘沿所述內螺紋連接套的圓周方向分布。

可選的，每個鎖緊螺釘均位于相鄰所述內螺紋段的間隔的中部。

可選的，該連接機構還包括保險鋼絲；

所述內螺紋連接套設有鎖緊螺釘孔，所述內螺紋連接套外周面設有連通所有鎖緊螺釘孔的周向環槽；

所述鎖緊螺釘的頭部設有防松凹槽；

所述鎖緊螺釘安裝在鎖緊螺釘孔內，所述保險鋼絲嵌裝在所述周向環槽內，且嵌入所述鎖緊螺釘的所述防松凹槽內。

可選的，所述連接法蘭和所述第一關節通過相適配的定位凸起和定位凹槽確定兩者的相對位置；

所述定位凸起和所述定位凹槽一者設置于所述連接法蘭，另一者設置于所述第一關節。

可選的，所述內螺紋連接套與所述第二關節間隙配合。

應用本實用新型實施例提供的技術方案，具體安裝時，將連接法蘭插入安裝槽，并旋入內螺紋連接套，以使其壓緊連接法蘭，完成安裝。由此可見，相比于現有技術中采用多個螺釘的連接方式，不需要兼顧多個螺釘的預緊力，采用內螺紋連接套實現機器人關節的固定連接，可以提高安裝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的用于機器人的連接機構的徑向結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的用于機器人的連接機構的軸向結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的用于機器人的連接機構的一種結構示意圖；

圖4為圖3的A-A向剖視結構示意圖；

圖5為內螺紋連接套的立體圖；

圖6為內螺紋連接套的結構示意圖；

圖7為圖6的B-B向剖視結構示意圖；

圖8為第一關節的外螺紋段的結構示意圖。

具體實施方式