[實用新型]一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂

有效

• 申請號: 201720600696.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206782191U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 劉美君
• 申請（專利權）人: 清遠初曲智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業自動化機械臂技術領域，具體為一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂。

背景技術

撐袋機械臂是在生產線上對包裝袋進行包裝的重要器械，其功能就是將包裝袋保持撐開狀態，來方便向包裝袋的內部進行填料。

現有的自動撐袋裝置多采用的氣路控制，需要較大的空氣流量，導致能耗較大，而且導致生產線氣流較亂，不適用于粉末樁產品的自動包裝，并且，高度進行調節及包裝袋的撐開過程中的結構都較為復雜，操作都較為麻煩。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的上端固定連接第一電機，所述第一電機的輸出軸一端和第一固定塊轉動連接，所述第一電機的輸出軸的一端固定連接有第一螺紋桿，所述第一固定塊的下端通過轉軸轉動連接有第一桿件，所述第一桿件的下端通過轉軸轉動連接有第二桿件，所述第二桿件的一端通過轉軸轉動連接有第四桿件，所述第一支架的一側設有第一滑槽，所述第一滑槽的內部滑動卡嵌有第三桿件，所述第三桿件的下端設有第二滑槽，所述第二滑槽的內部和第四桿件滑動卡嵌連接，所述第二桿件的一端通過轉軸轉動連接有移動塊，所述移動塊的內部設有第一螺紋槽，所述第一螺紋槽和第一螺紋桿通過螺紋卡嵌連接，所述第一支架的下端滑動卡嵌連接有第二支架，所述第二支架的一側設有第一正反轉開關和第二正反轉開關，所述第二支架的內部設有第一凹槽，所述第一凹槽的內部卡嵌轉動連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿的下端固定套接有第一錐齒輪，所述第一支架的一端設有第二螺紋槽，所述第二螺紋槽通過螺紋和第二螺紋桿卡嵌連接，所述第二支架的表面下端固定連接有第二電機，所述第二電機的輸出軸一端固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪和第一錐齒輪嚙合連接，所述第一支架的上端下側設有滑動桿，所述第二支架的左側內部側設有第三滑槽，所述滑動桿和第三滑槽滑動卡嵌連接。

優選的，所述第一螺紋桿的下端固定連接有第一凸起。

優選的，所述滑動桿的下端固定連接有第二凸起。

優選的，所述第一桿件的數量至少為三個。

優選的，所述第一電機和第二電機分別通過導線與第一正反轉開關和第二正反轉開關連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂無需使用氣路控制，工作時，通過第二正反轉開關控制第二電機轉動對第一支架的高度進行調節，幫助第四桿件插入到包裝袋中，通過第一正反轉開關控制第一電機轉動使第四桿件展開，即可將包裝袋撐開；本撐袋機械臂只需通過第一電機和第二電機進行控制，結構簡單，操作方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種具有擺動式卡爪的智能工業撐袋機械臂的俯視示意圖。

附圖中分述標記如下：1、第一支架，11、滑動桿，12、第二螺紋槽，13、第二凸起，14、第一滑槽，2、第一正反轉開關，21、第二正反轉開關，3、第一電機，31、第一螺紋桿，32、第一凸起，33、移動塊，331、第一螺紋槽，4、第一固定塊，5、第一桿件，6、第二桿件，7、第二支架，71、第一凹槽，72、第三滑槽，73、第二螺紋桿，74、第一錐齒輪，75、第二錐齒輪，8、第二電機，9、第三桿件，91、第二滑槽，10、第四桿件。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。