[實用新型]一種玻璃翻片機械手

有效

• 申請號: 201720596830.4
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206937313U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃慶忠
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區精革機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃翻片設備，尤其涉及一種玻璃翻片機械手。

背景技術

國內玻璃深加工自動化程度越來越廣泛，鉆孔線、磨邊線要求翻片、快速換向的機會越來越多。國內外的機器人雖然技術上適合使用，但采購成本非常高，還有一些換向機構設計雖然巧妙，但占地面積大、且不能翻片。為此，我們研發了這款玻璃翻片機械手，既能翻片、又能實現快速換向，經濟實惠，簡單實用，故障率極低。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構設計合理、體積小巧、簡單實用、翻片方便快速的玻璃翻片機械手。

一種玻璃翻片機械手，包括支撐座和輥筒，所述輥筒的外圓周面均勻安裝有若干翻片叉，在輥筒的中心設有轉軸，在所述支撐座的兩端都通過螺絲固定有軸承座，在軸承座內設有軸承，所述轉軸的兩端分別與設在支撐座兩端的軸承座連接，在轉軸的一端安裝有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過同步帶與動力裝置連接，在所述輥筒兩端的支撐座上都安裝有擋板，所述擋板的高度等于或高于翻片叉的高度，所述擋板的頂部為弧形。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、設計合理，采用輥筒轉動的同時帶動翻片叉轉動的輪式回轉結構，利用翻片叉單臂的特點，提前切入前端輸送帶，贏得時間,輪式回轉，在接入和送出時兩次都不需要停頓，在動態中完成翻片動作又再次贏得時間，本產品經濟實惠，簡單實用，故障率極低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1、圖2，一種玻璃翻片機械手，包括支撐座1和輥筒2，所述輥筒2的外圓周面均勻安裝有若干翻片叉3，在輥筒2的中心設有轉軸4，在所述支撐座1的兩端都通過螺絲固定有軸承座5，在軸承座5內設有軸承，所述轉軸4的兩端分別與設在支撐座1兩端的軸承座5連接，在轉軸4的一端安裝有從動皮帶輪6，所述從動皮帶輪6通過同步帶與動力裝置連接，所述動力裝置為馬達，在所述輥筒2兩端的支撐座1上都安裝有擋板7，所述擋板7的高度等于或高于翻片叉3的高度，所述擋板7的頂部為弧形，本產品結構簡單、設計合理，采用輥筒2轉動的同時帶動翻片叉3轉動的輪式回轉結構，利用翻片叉3單臂的特點，提前切入前端輸送帶，贏得時間,輪式回轉，在接入和送出時兩次都不需要停頓，在動態中完成動作又再次贏得時間，本產品經濟實惠，簡單實用，故障率極低。