[實(shí)用新型]一種基于DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720592572.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN206848811U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宜慶;王盼盼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 安徽信拓律師事務(wù)所34117
• 代理人: 李德勝

1.一種基于DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人，包括：DSP芯片，其特征在于：所述DSP芯片上連接有激光雷達(dá)傳感器、舵機(jī)電路、電源裝置、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像機(jī)、GPS定位裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、PC機(jī)顯示裝置；所述激光雷達(dá)傳感器、舵機(jī)電路、電源裝置、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像機(jī)、GPS定位裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、PC機(jī)顯示裝置由電源裝置供電；所述電源裝置包括蓄電池、穩(wěn)壓電路，蓄電池通過(guò)穩(wěn)壓電路給激光雷達(dá)傳感器、舵機(jī)電路、電源裝置、無(wú)線網(wǎng)卡、攝像機(jī)、GPS定位裝置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、PC機(jī)顯示裝置提供電能，電機(jī)電路直接連接到蓄電池上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述穩(wěn)壓電路輸入電壓為16V,調(diào)制了5V,6V,12V三個(gè)不同電壓，穩(wěn)壓電源采用了XL4015降壓型直流電源變換器芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于：所述舵機(jī)電路PWM信號(hào)由接收通道進(jìn)入解調(diào)電路BA6688L的12腳進(jìn)行解調(diào)，獲得一個(gè)直流偏置電壓，該直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差由BA66881L的3腳輸出。