[實用新型]智能無人機快遞系統

有效

• 申請號: 201720589230.5
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN207233016U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 徐海軍
• 申請（專利權）人: 北京熱刺激光技術有限責任公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B64C27/08;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無人機技術應用領域，具體提供一種智能無人機快遞系統。

背景技術

隨著網上購物的普遍應用，快遞運輸行業間的競爭越來越激烈，特別是將普通的交通運輸方式合理規劃后，快遞的運送時間很難再大幅度縮減，此外，除快遞在交通工具上的運輸外，在快遞的收取、中轉和派送過程中，也容易出現快遞數量較多快遞員處理效率低、處理進度慢，從而導致快遞的整體運輸時間延長。

目前，較多大型企業開始應用無人機進行快遞的運送或中轉，現階段的無人機快遞大多建立地面站點配合無人機進行快遞的運輸和存儲工作，即無人機將快遞從出發點運送至目的地后，快遞的存取和投遞工作一般需要通過地面站點才能進行，所以地面站點的設計方案也十分重要。一般地，地面站點設置有快遞柜，用于接收和投遞快遞、停靠無人機、給無人機充能等，雖然快遞柜的智能程度很高，但也存在一些不足，例如，由于要存儲一部分快遞，因此快遞柜占用的安裝空間較多，其安裝位置較受制約，而且無人機需要在地面站點間往來運輸快遞，地面站點周圍的建筑的數量及高度也會給其的運輸帶來不便，像居住區、工業園區、人行道邊等這些十分需要設置地面站點的地方，可能會因環境等因素的制約，不適宜安裝快遞柜。此外，快遞柜的結構較為復雜，設備的制作成本較高。

相應地，本領域需要一種新的無人機快遞系統來解決上述問題。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，即為了解決因環境因素的限制不能隨意設置地面站點的問題，本發明提供了一種智能無人機快遞系統，該智能無人機快遞系統包括快遞基地調度中心、無人機、快遞接收與存放模塊和充能模塊，所述快遞基地調度中心用于控制所述無人機、快遞接收與存放模塊和充能模塊的運行，所述無人機用于運輸快遞，所述快遞接收與存放模塊設置為接收并存放所述無人機運輸的快遞，所述充能模塊用于給所述無人機補充能源。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述快遞接收與存放模塊包括快遞樁，所述快遞樁用于放置快遞。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述快遞接收與存放模塊還包括標準快遞盒，用于盛裝快遞以便所述標準快遞盒被所述無人機運輸或者在所述快遞樁上被存放。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述充能模塊包括充能樁，所述充能樁上設置有充能裝置，所述充能裝置給停降在所述充能樁上的所述無人機充能，所述充能樁頂部設置有與無人機連接和脫離機構。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述快遞接收與存放模塊以及所述充能模塊還分別包括無人機降落光電指示系統，所述無人機降落光電指示系統與設置在所述無人機上的無人機降落傳感相機配合，指引無人機完成降落。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述無人機還包括主動連接與分離裝置，用于連接或釋放所述標準快遞盒，用于連接或脫離所述充能樁。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述快遞樁還設置有升降裝置，所述升降裝置能夠調整放置在所述快遞樁上的所述標準快遞盒距離地面的高度。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述標準快遞盒的形狀為中空紡錘形，即所述標準快遞盒的外殼的兩端為圓錐體形狀，中間部分為圓柱體形狀；所述標準快遞盒上部圓錐體頂端設置有與無人機連接和脫離機構；所述標準快遞盒上部與所述充能樁上部的形狀與尺寸相同。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述無人機包括用于形狀配合地容納所述標準快遞盒的上部或充能樁上部的第一容納腔。

在上述智能無人機快遞系統的優選技術方案中，所述快遞樁包括用于形狀配合地容納所述標準快遞盒的下部的第二容納腔。

本領域技術人員能夠理解的是，在本發明的技術方案中，本發明的智能無人機快遞系統包括快遞基地調度中心、無人機、快遞接收與存放模塊和充能模塊，所述快遞基地調度中心用于控制所述無人機、快遞接收與存放模塊和充能模塊的運行，所述無人機用于運輸快遞，所述快遞接收與存放模塊設置為接收并存放所述無人機運輸的快遞，所述充能模塊用于給所述無人機補充能源。具體地，在所述快遞基地調度中心發出快遞調運指令后，無人機能夠自主的將快遞從快遞接收與存放模塊處運離或者將快遞運送至快遞接收與存放模塊，以便于使用者能在快遞接收與存放模塊處發送或者接收快遞。另外，本發明的智能無人機快遞系統設置的充能模塊還能夠給能量不足的無人機充能，省略了人工回收因缺少能量而無法工作的無人機及為其充能的步驟，使得快遞的發出與收取變得智能化，加快了快遞的運送效率。

附圖說明