[實用新型]托盤頂升機構

有效

• 申請號: 201720583839.1
• 申請日: 2017-05-24
• 公開（公告）號: CN206735320U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 姚鎮濤
• 申請（專利權）人: 蘇州同貿電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種非標設備，尤其涉及到托盤頂升機構。

背景技術

以往機械手從流水線上抓取托盤，都是機械手下行去抓取，這樣就需要在流水線的旁邊配置更高端的機械手，增加了生產成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供托盤頂升機構，其能夠將托盤頂升到預設高度，無需機械手再下行抓取。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

托盤頂升機構，安裝在流水線中，主要由頂升裝置和擋料裝置組成，所述頂升裝置包括頂升板、頂升氣缸和兩組光電傳感器，兩組所述光電傳感器分別位于所述頂升板的兩側，所述頂升氣缸位于所述頂升板的底部，所述頂升氣缸的伸縮桿與所述頂升板的底部固連，所述頂升板相對所述擋料裝置的一側設置有擋料板；所述擋料裝置包括橫置在流水線中的固定板，所述固定板的底部安裝有一個擋料氣缸，所述擋料氣缸的伸縮桿穿過所述固定板。

進一步的是，機械手上也安裝有一組光電傳感器。

進一步的是，機械手上安裝有導向板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：托盤流到流水線上，被其中一組光電傳感器感應到，擋料氣缸的伸縮桿縮回，被擋住的托盤的繼續前行來到頂升板上，并被另一組光電傳感器感應到，頂升氣缸將頂升板向上頂升到預設高度，擋料氣缸的伸縮桿同時伸出阻斷下一個托盤，這樣機械手無需下行就可以實現抓取。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例中所公開的托盤頂升機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

參見圖1所示的托盤頂升機構，安裝在流水線中，主要由頂升裝置和擋料裝置組成，頂升裝置包括頂升板1、頂升氣缸2和兩組光電傳感器3和4，兩組光電傳感器分別位于頂升板的兩側，頂升氣缸位于頂升板的底部，頂升氣缸的伸縮桿與頂升板的底部固連，頂升板相對擋料裝置的一側設置有擋料板5；擋料裝置包括橫置在流水線中的固定板6，固定板的底部安裝有一個擋料氣缸7，擋料氣缸的伸縮桿穿過固定板。

托盤流到流水線上，被其中一組光電傳感器3感應到，擋料氣缸的伸縮桿縮回，被擋住的托盤的繼續前行來到頂升板上，并被另一組光電傳感器4感應到，頂升氣缸將頂升板向上頂升到預設高度，擋料氣缸的伸縮桿同時伸出阻斷下一個托盤，這樣機械手無需下行就可以實現抓取。

機械手上也安裝有一組光電傳感器8，托盤上升到一定高度之后，被這組光電傳感器感應到，機械手進行抓取。

機械手上安裝有導向板9，該導向板對托盤的上升進行導向。

本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。