[實用新型]馬達(dá)精準(zhǔn)控制裝置及自動沖奶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720583770.2
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207821676U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹雨生;尹進(jìn)明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海小智萌品科技有限公司
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44
• 代理公司: 深圳市沃德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44347
• 代理人: 高杰;于志光

本實用新型公開一種馬達(dá)精準(zhǔn)控制裝置，包括馬達(dá)、霍爾傳感器、轉(zhuǎn)盤、微控制單元、控制電路板、電源及多個磁鐵，控制電路板電性連接在電源和馬達(dá)之間，控制電路板包括電源輸入控制單元和剎車控制單元，電源輸入控制單元、剎車控制單元以及霍爾傳感器分別與微控制單元的對應(yīng)輸入輸出端口電性連接，霍爾傳感器對轉(zhuǎn)盤上的磁鐵進(jìn)行感應(yīng)并輸出脈沖信號給微控制單元，電源輸入控制單元用于控制電源與馬達(dá)之間的通斷，剎車控制單元用于快速地將馬達(dá)的兩端的電壓降至0V。本實用新型還公開一種采用上述馬達(dá)精準(zhǔn)控制裝置的自動沖奶機。本實用新型能夠提高馬達(dá)控制裝置的精準(zhǔn)性，進(jìn)而提高自動沖奶機的出粉精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及粉狀飲料沖泡裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)精準(zhǔn)控制裝置及自動沖奶機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有自動沖奶機的奶粉定量供給裝置的下粉量的精度不高，而市面上不不同品牌或不同段位的奶粉對于同樣多的水所對應(yīng)的奶粉克數(shù)存在差異，在下粉量精度不高的情況下，無法同時滿足多種品牌和多種段位的準(zhǔn)確按量下粉。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種馬達(dá)精準(zhǔn)控制裝置及自動沖奶機，旨在提高馬達(dá)控制裝置的精準(zhǔn)性，進(jìn)而提高自動沖奶機的出粉精度。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種馬達(dá)精準(zhǔn)控制裝置，包括馬達(dá)、霍爾傳感器、轉(zhuǎn)盤、微控制單元、控制電路板、電源及多個磁鐵，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述多個磁鐵設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上并以所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心為圓心的同一圓環(huán)呈均勻分布，所述霍爾傳感器靠近所述轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置，所述控制電路板電性連接在所述電源和所述馬達(dá)之間，所述控制電路板包括電源輸入控制單元和剎車控制單元，所述電源輸入控制單元、剎車控制單元以及霍爾傳感器分別與所述微控制單元的對應(yīng)輸入輸出端口電性連接，所述霍爾傳感器對所述轉(zhuǎn)盤上的磁鐵進(jìn)行感應(yīng)并輸出脈沖信號給所述微控制單元，所述電源輸入控制單元用于在所述微控制單元的控制作用下控制所述電源與馬達(dá)之間的通斷，所述剎車控制單元用于在所述微控制單元的控制作用下快速地將所述馬達(dá)的兩端的電壓降至0V。

優(yōu)選地，所述剎車控制單元包括剎車控制端、第一電阻、第二電阻、第一N型金屬氧化物半導(dǎo)體、第三電阻及二極管，所述第一電阻的一端與所述剎車控制端連接，所述第一電阻的另一端接地，所述第二電阻的一端與所述剎車控制端連接，所述第二電阻的另一端與所述第一N型金屬氧化物半導(dǎo)體的柵極連接，所述第三電阻的一端與所述第一N型金屬氧化物半導(dǎo)體的漏極連接，所述第三電阻的另一端與所述馬達(dá)的一端連接，所述第一N型金屬氧化物半導(dǎo)體源極S接地，所述二極管的負(fù)極與所述馬達(dá)的一端連接，所述二極管的正極與所述馬達(dá)的另一端連接并同時接地。

優(yōu)選地，所述電源輸入控制單元包括電源輸入控制端、第四電阻、第五電阻、NPN型三極管、第六電阻、第七電阻、及第二N型金屬氧化物半導(dǎo)體，所述第四電阻的一端與所述電源輸入控制端連接，所述第四電阻的另一端接地、所述第五電阻的一端與所述電源輸入控制端連接，所述第五電阻的另一端與所述NPN型三極管的基極連接，所述NPN型三極管的發(fā)射極接地，所述第六電阻的一端與所述NPN型三極管的集電極連接，所述第六電阻的另一端與所述第二N型金屬氧化物半導(dǎo)體的柵極連接，所述第七電阻的一端與所述第二N型金屬氧化物半導(dǎo)體的柵極連接，所述第七電阻的另一端與所述電源連接，所述第二N型金屬氧化物半導(dǎo)體的漏極與所述電源連接，所述第二 N型金屬氧化物半導(dǎo)體的源極與所述馬達(dá)的一端連接。

優(yōu)選地，所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的周面形成有一個定位平面，所述多個磁鐵中的其中一個與所述定位平面正對。

優(yōu)選地，所述磁鐵數(shù)量為2個、3個、4個、5個或6個。

優(yōu)選地，還包括馬達(dá)支架及霍爾感應(yīng)板，所述馬達(dá)和霍爾感應(yīng)板均安裝在所述馬達(dá)支架上，所述霍爾傳感器安裝在所述霍爾感應(yīng)板上，所述多個磁鐵設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤的端面上，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動所述多個磁鐵的其中一個轉(zhuǎn)動至感應(yīng)位置時，所述霍爾傳感器在所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上與該磁鐵相正對。