[實用新型]基于電子控制的物流碼垛機械手

有效

• 申請號: 201720583715.3
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN207001749U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;周安勇;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J19/02;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于電子控制的物流碼垛機械手，包括抓手型架(1)，所述抓手型架(1)的兩端分別設置有爪手(2)，所述爪手(2)之間設置有一個貼有射頻標簽的包裹，其特征在于，在每個爪手(2)上均設置有一個稱重傳感器(3)，所述抓手型架(1)底部還設置有一個射頻標簽讀寫器(4)，在抓手型架(1)上還安裝有控制器、數據存儲器，其中：

射頻標簽讀寫器(4)：掃描射頻標簽，發送包裹信息到控制器；接收控制器傳輸的重量信息，并將重量信息發送給射頻標簽；

稱重傳感器(3)：接收控制器發送的稱重指令，采集爪手(2)之間包裹的重量信息，并將重量信息發送給控制器；

控制器：接收射頻標簽讀寫器(4)發送的包裹信息，發送稱重指令到稱重傳感器(3)；接收稱重傳感器(3)發送的重量信息，并將重量信息傳輸給射頻標簽讀寫器(4)，將包裹信息、稱重信息發送給數據存儲器；

數據存儲器：接收控制器發送的包裹信息、稱重信息，并存儲。

2.根據權利要求1所述的基于電子控制的物流碼垛機械手，其特征在于，所述抓手型架(1)上還設置有與控制器連接的通信模塊，所述通信模塊與包裹管理中心連接，其中：

控制器：發送包裹信息、稱重信息到通信模塊；

通信模塊：接收控制器發送的包裹信息、稱重信息，并將包裹信息、稱重信息傳輸給包裹管理中心。

3.根據權利要求1所述的基于電子控制的物流碼垛機械手，其特征在于，所述爪手(2)上安裝有若干個塑料吸盤(6)，所述塑料吸盤(6)沿爪手(2)的中心線方向均勻設置。

4.根據權利要求1所述的基于電子控制的物流碼垛機械手，其特征在于，在抓手型架(1)底部還設置有兩個安裝板(5)和爪臂(7)，所述爪臂(7)的一端與安裝板(5)通過轉軸(8)連接、另一端與爪手(2)通過螺栓、螺母配合固定。