[實(shí)用新型]一種基于DSP的伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720579385.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN206805226U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李晴;王引衛(wèi);贠錚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61215
• 代理人: 何會(huì)俠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于DSP的伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)由于其可控速度、位置精度高，使用范圍逐年增大，伺服電機(jī)的測(cè)試和維護(hù)工作量也急劇增加，目前使用的伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)裝置體型大，成本高，操作復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于DSP的伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，充分利用DSP芯片的高速運(yùn)算能力，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，操作簡(jiǎn)單，成本低，滿足基本實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)需求。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于DSP的伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括電源模塊1，電源模塊1的電力輸出端連接DSP控制器2的電力輸入端，伺服電機(jī)3的編碼器連接DSP控制器2的第一輸入端，按鍵模塊4的輸出端連接DSP控制器2的第二輸入端，DSP控制器2的輸出端連接到顯示模塊5的輸入端。

所述的按鍵模塊4包括電機(jī)速度按鍵和位置按鍵。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、利用DSP控制器2的高速運(yùn)算能力實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，在一定程度上減小成本，且體積小，操作方便；

2、顯示模塊5實(shí)時(shí)顯示電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，便于觀察，更加直觀。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作詳細(xì)敘述。

參照?qǐng)D1所示，一種基于DSP的伺服電機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括電源模塊1，電源模塊1的電力輸出端連接DSP控制器2的電力輸入端，伺服電機(jī)3的編碼器連接DSP控制器2的第一輸入端，按鍵模塊4的輸出端連接DSP控制器2的第二輸入端，DSP控制器2的輸出端連接到顯示模塊5的輸入端。

本實(shí)用新型的工作原理為：

使用時(shí)，上電后，按鍵模塊4選擇實(shí)時(shí)顯示對(duì)象，如電機(jī)速度、位置，DSP控制器2接收到按鍵模塊4選擇的顯示對(duì)象，將采集到的伺服電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算處理后，發(fā)送至顯示模塊5實(shí)時(shí)顯示。