[實用新型]一種抓取機構

有效

• 申請號: 201720578134.0
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206813978U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 劉俊宏
• 申請（專利權）人: 東莞市志為機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種抓取機構。

背景技術

在現有的技術中，產品的加工一般需要經過多個工序，產品在不同的工序中的搬運一般采用人工去進行，這導致效率嚴重低下。

目前，雖然也有用于抓取物料的機構，但是在運送產品的過程中，該抓取機構移動的速度較慢，耗費時間較長，工作效率不高，由于這類的抓取機構一般采用驅動氣缸作為動力單元，所以該抓取機構在運行的時候經常會出現不穩定的現象，而且采用氣缸使得該抓取機構運行速度慢，抓取效率變低。

因此，為解決上述的問題，尋找一種提高工作效率的抓取機構成為本技術領域人員所研究的重要課題。

實用新型內容

本實用新型實施例公開了一種抓取機構，用于解決現有技術中的抓取機構在不同工位來回移動時速度較慢導致工作效率低下的問題。

本實用新型實施例提供了一種抓取機構，包括機架、水平傳動機構、豎直傳動機構以及滑塊；

所述水平傳動機構安裝在所述機架上；所述滑塊與所述水平傳動機構進行連接；所述水平傳動機構連接有第一電機；所述第一電機用于驅動所述水平傳動機構工作，帶動所述滑塊在水平方向上移動；

所述滑塊的一端安裝有第二電機；所述滑塊的兩側均設置有從動輪；所述第二電機上安裝有主動輪；所述主動輪上連接有第一傳動帶；所述主動輪通過所述第一傳動帶與所述從動輪進行連接，從而帶動所述從動輪轉動；

所述豎直傳動機構包括支架以及對稱設置在所述支架上的兩條絲杠；所述絲杠與所述從動輪的底端進行連接；所述從動輪用于帶動所述絲杠做旋轉運動；所述兩條絲杠之間架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述絲杠的帶動下做上下運動。

可選地，所述水平傳動機構包括對稱設置的兩條第二傳動帶；所述第二傳動帶的一端與所述第一電機進行連接；所述第一電機通過傳動軸與另一條第二傳動帶進行連接。

可選地，所述支架上安裝有折疊部件；所述折疊部件設置在所述吸取部件的一側。

可選地，所述吸取部件的兩側均設置有與所述絲杠相匹配的螺母；所述螺母與所述絲杠螺紋連接。

可選地，所述滑塊為中空結構；所述從動輪設置在所述滑塊的左右兩側；所述主動輪設置在所述滑塊的后側。

從以上技術方案可以看出，本實用新型實施例具有以下優點：

本實用新型實施例提供了一種抓取機構包括機架、水平傳動機構、豎直傳動機構以及滑塊；所述水平傳動機構安裝在所述機架上；所述滑塊與所述水平傳動機構進行連接；所述水平傳動機構連接有第一電機；所述第一電機用于驅動所述水平傳動機構工作，帶動所述滑塊在水平方向上移動；所述滑塊的一端安裝有第二電機；所述滑塊的兩側均設置有從動輪；所述第二電機上安裝有主動輪；所述主動輪上連接有第一傳動帶；所述主動輪通過所述第一傳動帶與所述從動輪進行連接，從而帶動所述從動輪轉動；所述豎直傳動機構包括支架以及對稱設置在所述支架上的兩條絲杠；所述絲杠與所述從動輪的底端進行連接；所述從動輪用于帶動所述絲杠做旋轉運動；所述兩條絲杠之間架接有吸取部件；所述吸取部件可在所述絲杠的帶動下在豎直方向上運動。本實施例中，在水平移傳動機構的底端安裝有豎直傳動機構以及吸取部件，使得吸取部件可在水平以及豎直方向上移動，大大縮短了抓取機構的移動時間，提高了抓取機構的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例中提供的一種視頻信號測試裝置的結構示意圖；

圖示說明：滑塊1；主動輪2；從動輪3；第二電機4；絲杠5；吸取部件6；第一傳動帶7；傳動軸8；第一電機9；折疊部件10；第二傳動帶11。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種抓取機構，用于解決現有技術中的抓取機構在不同工位來回移動時速度較慢導致工作效率低下的問題。

為使得本實用新型的實用新型目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。