[實用新型]一種具有人機交互單元的建筑裝修畫線機器人

有效

• 申請號: 201720577611.1
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206952982U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 郭帥;宋韜
• 申請（專利權）人: 上海全筑建筑裝飾集團股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08;B25H7/04
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種具有人機交互單元的建筑裝修畫線機器人，其特征在于，該畫線機器人包括移動平臺、電池組、人機交互單元、噴墨單元、機械臂、升降機構和導航與避障單元，

移動平臺是畫線機器人的承載平臺，具有行走機構，其他包括電池組、人機交互單元、噴墨單元、機械臂、升降機構和導航與避障單元都被置于移動平臺之上，同時，移動平臺通過自身的行走機構，根據要求移動至所需的位置，

機械臂被安裝在升降機構的移動組件上，通過升降機構的移動組件的上下移動，帶動機械臂上下移動，

噴墨單元被安裝在機械臂的前端，用于在墻體上噴射出所需要的墨線。

人機交互單元包括扶手管，扶手管通過連接管的力傳感器固定法蘭與力傳感器連接，扶手管支撐桿連接固定力傳感器，扶手管支撐桿的扶手管固定法蘭固定在畫線機器人上，

所述的移動平臺包括麥克納姆輪、軸承座組件、驅動減速器、驅動電機和承重平板，驅動電機通過驅動減速器和軸承座組件連接驅動麥克納姆輪，承重平板被置于麥克納姆輪的軸承座組件上。

2.如權利要求1所述的具有人機交互單元的建筑裝修畫線機器人，其特征在于，電池組采用磷酸鐵電池，被置于移動平臺底板上。

3.如權利要求1所述的具有人機交互單元的建筑裝修畫線機器人，其特征在于，導航與避障單元被置于移動平臺底板上，用于驅動電機帶動移動平臺的麥克納姆輪運動，實現移動平臺的避障移動。

4.如權利要求1所述的具有人機交互單元的建筑裝修畫線機器人，其特征在于，畫線機器人在升降機構的立柱頂部設有測距激光器單元，用于檢測畫線機器人機械臂距離墻體的距離。

5.如權利要求4所述的具有人機交互單元的建筑裝修畫線機器人，其特征在于，測距激光器單元中的激光器數量是4個，用于檢測畫線機器人機械臂距離墻體的距離。