[實(shí)用新型]基于攝像裝置的紅綠燈識(shí)別測(cè)距與控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720576530.X
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206741711U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方昌鑾;黃凱明;孫杰;方蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京云計(jì)趟信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0962
• 分類號(hào): G08G1/0962;B60K31/02;B60T7/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程用車管理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于攝像裝置的紅綠燈識(shí)別測(cè)距與控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)許多城市都在興建或計(jì)劃興建地鐵交通設(shè)施，為了解決地鐵盾構(gòu)施工中采掘機(jī)械與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展不協(xié)調(diào)這一矛盾，需要大量的運(yùn)輸渣土、泥漿及其它雜物的車輛。渣土車夜間行駛、超載超限、不密封運(yùn)輸和違法行駛是全國(guó)性的通病，也成為城市管理的頑疾之一，這一現(xiàn)象長(zhǎng)期得不到解決，嚴(yán)重污染了城市環(huán)境，破壞了交通秩序，擾亂了居民的生活。

目前對(duì)城市渣土車的監(jiān)管以人為監(jiān)管為主，即靠司機(jī)個(gè)人的自覺(jué)性，當(dāng)產(chǎn)生超速、超載、偏離路線、異地卸載、重量變化超范圍時(shí)，現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備無(wú)法將渣土車的實(shí)時(shí)情況傳輸?shù)奖O(jiān)管中心；管理部門也無(wú)法對(duì)渣土車進(jìn)行有效的管理與監(jiān)控；如發(fā)生渣土車違規(guī)的情況，不能提供科學(xué)有效的判斷依據(jù)，如采用人為執(zhí)法，成本太高，不利于推廣；只有利用科技手段，才能實(shí)現(xiàn)城市渣土車的長(zhǎng)效管理。

目前大量存在渣土車違反交通規(guī)則、闖紅燈等情況，為了對(duì)渣土車闖紅燈行為進(jìn)行識(shí)別和控制，需要提出實(shí)用、有效的辦法。現(xiàn)檢索到專利文獻(xiàn)“一種汽車防闖紅燈的控制裝置”（CN201110455329.3），該專利主要用于無(wú)人駕駛汽車方面的研究，該專利公開(kāi)了包括攝像器件、車速傳感器、剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)、汽車控制器、與汽車控制器、連接的視頻識(shí)別單元，視頻識(shí)別單元用于提取攝像器件內(nèi)的視頻圖像信息并對(duì)該視頻圖像信息進(jìn)行識(shí)別，在確認(rèn)為紅綠燈時(shí)識(shí)別紅綠狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)時(shí)間和計(jì)算本車頭與斑馬線之間的距離，汽車控制器用于接收視頻識(shí)別單元輸送的上述紅綠狀態(tài)、倒計(jì)時(shí)時(shí)間的信息以及車速傳感器輸送的車速信息并進(jìn)行綜合判斷是否控制剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行剎車。該專利中，通過(guò)計(jì)算車頭和斑馬線之間的距離來(lái)判斷是否闖紅燈，同時(shí)直接控制剎車對(duì)車輛執(zhí)行剎車以禁止車輛闖紅燈。但是在渣土車領(lǐng)域，車輛重量很大，多達(dá)40至50噸，無(wú)法直接剎車，而需要在判斷闖紅燈行為后進(jìn)行限速控制，或ACC關(guān)閉后無(wú)法再次發(fā)動(dòng)的鎖車控制。同時(shí)，渣土運(yùn)輸?shù)暮芏嘟紖^(qū)道路斑馬線不明顯或者沒(méi)有斑馬線，識(shí)別斑馬線困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種基于攝像裝置的紅綠燈識(shí)別測(cè)距與控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型系統(tǒng)通過(guò)在車頭安裝攝像裝置，拍攝前方道路畫面，并識(shí)別畫面中的交通信號(hào)燈，根據(jù)畫面像素值計(jì)算出車輛距離交通信號(hào)燈的實(shí)時(shí)空間距離，可對(duì)司機(jī)闖紅燈的行為進(jìn)行預(yù)防和制止，有利于維護(hù)交通秩序。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于攝像裝置的紅綠燈識(shí)別測(cè)距與控制系統(tǒng)，包括主機(jī)，以及與主機(jī)連接的視頻識(shí)別裝置，視頻識(shí)別裝置用于拍攝車輛前方道路畫面，分辨前方是否存在交通信號(hào)燈，若存在則識(shí)別交通信號(hào)燈的狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)視頻畫面中交通信號(hào)燈的像素值計(jì)算車輛距離交通信號(hào)燈的實(shí)時(shí)空間距離，并將兩者之間連續(xù)縮短的空間距離值發(fā)送至主機(jī)；主機(jī)結(jié)合前方交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)置的闖紅燈距離臨界值，對(duì)比車輛與交通信號(hào)燈之間的空間距離的漸變數(shù)值判斷車輛是否會(huì)闖紅燈。

本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

前述主機(jī)還連接ECU，主機(jī)若判斷出車輛將會(huì)闖紅燈，則通過(guò)ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制。

前述主機(jī)還連接云平臺(tái)，主機(jī)可將車輛是否會(huì)闖紅燈的判斷結(jié)果發(fā)送至云平臺(tái)，云平臺(tái)可向主機(jī)反饋命令指令，通過(guò)主機(jī)連接ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制。

前述視頻識(shí)別裝置包括視頻獲取模塊和視頻識(shí)別模塊，視頻獲取模塊用于拍攝車輛的前方道路畫面，視頻識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面進(jìn)行分析計(jì)算。

前述視頻識(shí)別模塊包括紅綠燈識(shí)別模塊和像素值分析模塊，紅綠燈識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面中的交通信號(hào)燈狀態(tài)；像素值分析模塊用于對(duì)獲取的畫面中的交通信號(hào)燈像素值進(jìn)行計(jì)算，從而得出交通信號(hào)燈與車輛之間的空間距離。

前述主機(jī)包括數(shù)據(jù)處理模塊、無(wú)線通訊模塊和控制模塊，無(wú)線通訊模塊用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析處理，控制模塊用于連接ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，

前述主機(jī)可通過(guò)ECU對(duì)車輛進(jìn)行限速或鎖車。

前述視頻識(shí)別裝置與主機(jī)采用有線或無(wú)線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；主機(jī)與ECU通過(guò)有線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

前述主機(jī)和云平臺(tái)通過(guò)無(wú)線的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

本實(shí)用新型的有益效果是：