[實(shí)用新型]一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720575421.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN206741308U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王月香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮陰師范學(xué)院
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;B62D55/065;G01S19/13
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種數(shù)據(jù)采集裝置，特別涉及一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置，屬于生態(tài)研究設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

土地利用數(shù)據(jù)是反映土地利用系統(tǒng)及土地利用要素的狀態(tài)、特征、動(dòng)態(tài)變化、分布特點(diǎn)，以及人類對(duì)土地的開發(fā)利用、治理改造、管理保護(hù)和土地利用規(guī)劃等數(shù)據(jù)資料，常使用信息技術(shù)采集裝置收集數(shù)據(jù)。但是目前使用的信息技術(shù)采集裝置普遍機(jī)體較大，移動(dòng)十分不便，而且信息技術(shù)采集裝置在數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)遇到坑洼不平的路面時(shí)，攝像裝置及激光掃描儀也會(huì)隨之傾斜，導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，不符合科學(xué)研究對(duì)于數(shù)據(jù)嚴(yán)謹(jǐn)性的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置，包括底座、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電源、變壓器、太陽(yáng)能電池板、GPS模塊、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、門架、球套、球頭、立柱、配重塊、安裝座、緩沖墊、攝像裝置、激光掃描儀、控制器及遙控器；所述底座內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，底座上部的兩側(cè)呈傾斜狀，行走機(jī)構(gòu)由四套三角履帶輪組成，且每套三角履帶輪由履帶板、輪架、驅(qū)動(dòng)輪及兩個(gè)支撐輪構(gòu)成，輪架將驅(qū)動(dòng)輪和支撐輪連接成三角結(jié)構(gòu)，履帶板套裝在三角結(jié)構(gòu)的外部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座內(nèi)部，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接；所述太陽(yáng)能電池板固定在底座上方的傾斜部，電源和變壓器安裝在底座內(nèi)部，且變壓器分別通過導(dǎo)線與太陽(yáng)能電池板及電源連接；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在底座頂部的中心處，轉(zhuǎn)盤固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部，門架固定在轉(zhuǎn)盤上，且門架頂部的中心處設(shè)有球套；所述立柱的中部安裝有球頭，球頭安裝在球套中，配重塊固定在立柱的底部，安裝座固定在立柱的頂部，緩沖墊固定在安裝座的頂部，激光掃描儀固定在緩沖墊的上部，攝像裝置固定在立柱的兩側(cè)；所述控制器和GPS模塊對(duì)稱的安裝在底座頂部的兩側(cè)，控制器通過導(dǎo)線與電源連接，且控制器的外壁上安裝有數(shù)據(jù)傳輸口，控制器內(nèi)部設(shè)有數(shù)據(jù)接收模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、儲(chǔ)存模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、信號(hào)傳輸模塊及動(dòng)作執(zhí)行模塊；所述遙控器通過無(wú)線電與信號(hào)傳輸模塊連接，動(dòng)作執(zhí)行模塊與信號(hào)傳輸模塊連接，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、GPS模塊、攝像裝置及激光掃描儀均通過導(dǎo)線與動(dòng)作執(zhí)行模塊連接；所述數(shù)據(jù)接收模塊通過導(dǎo)線與攝像裝置、激光掃描儀及GPS模塊連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊與數(shù)據(jù)接收模塊連接，儲(chǔ)存模塊與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，數(shù)據(jù)傳輸模塊與儲(chǔ)存模塊連接，數(shù)據(jù)傳輸口通過導(dǎo)線與數(shù)據(jù)傳輸模塊連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底座上方兩側(cè)的傾斜角度為30°-45°，且底座下部的兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)散熱孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述球頭和球套之間呈間隙配合，且球頭可在球套中轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電源為可充電式鋰電池組或蓄電池組。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述攝像裝置為紅外線攝像頭。

有益效果：與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)科學(xué)合理；機(jī)體較小，且采用三角形履帶，移動(dòng)方便靈活；攝像裝置及激光掃描儀的底部設(shè)有重力垂直裝置，即使在坑洼的路面，也可保持其垂直，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置的工作示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種地理信息技術(shù)采集數(shù)據(jù)的裝置的電器元件連接示意框圖；

其中：1-底座、2-行走機(jī)構(gòu)、3-驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、4-電源、5-變壓器、6-太陽(yáng)能電池板、7-GPS模塊、8-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、9-轉(zhuǎn)盤、10-門架、11-球套、12-球頭、13-立柱、14-配重塊、15-安裝座、16-緩沖墊、17-攝像裝置、18-激光掃描儀、19-控制器、20-遙控器、21-履帶板、22-輪架、23-驅(qū)動(dòng)輪、24-支撐輪、25-數(shù)據(jù)接收模塊、26-A/D轉(zhuǎn)換模塊、27-儲(chǔ)存模塊、28-數(shù)據(jù)傳輸模塊、29-信號(hào)傳輸模塊、30-動(dòng)作執(zhí)行模塊、31-數(shù)據(jù)傳輸口。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。