[實用新型]一種地理信息技術采集數據的裝置

有效

• 申請號: 201720575421.6
• 申請日: 2017-05-23
• 公開（公告）號: CN206741308U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 王月香
• 申請（專利權）人: 淮陰師范學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D55/065;G01S19/13
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種地理信息技術采集數據的裝置，包括底座、行走機構、驅動機構、電源、變壓器、太陽能電池板、GPS模塊、回轉機構、轉盤、門架、球套、球頭、立柱、配重塊、安裝座、緩沖墊、攝像裝置、激光掃描儀、控制器及遙控器；其特征在于：所述底座內部為中空結構，底座上部的兩側呈傾斜狀，行走機構由四套三角履帶輪組成，且每套三角履帶輪由履帶板、輪架、驅動輪及兩個支撐輪構成，輪架將驅動輪和支撐輪連接成三角結構，履帶板套裝在三角結構的外部，驅動機構安裝在底座內部，且驅動機構的輸出端與驅動輪連接；所述太陽能電池板固定在底座上方的傾斜部，電源和變壓器安裝在底座內部，且變壓器分別通過導線與太陽能電池板及電源連接；所述回轉機構固定在底座頂部的中心處，轉盤固定在回轉機構的頂部，門架固定在轉盤上，且門架頂部的中心處設有球套；所述立柱的中部安裝有球頭，球頭安裝在球套中，配重塊固定在立柱的底部，安裝座固定在立柱的頂部，緩沖墊固定在安裝座的頂部，激光掃描儀固定在緩沖墊的上部，攝像裝置固定在立柱的兩側；所述控制器和GPS模塊對稱的安裝在底座頂部的兩側，控制器通過導線與電源連接，且控制器的外壁上安裝有數據傳輸口，控制器內部設有數據接收模塊、A/D轉換模塊、儲存模塊、數據傳輸模塊、信號傳輸模塊及動作執行模塊；所述遙控器通過無線電與信號傳輸模塊連接，動作執行模塊與信號傳輸模塊連接，且驅動機構、回轉機構、GPS模塊、攝像裝置及激光掃描儀均通過導線與動作執行模塊連接；所述數據接收模塊通過導線與攝像裝置、激光掃描儀及GPS模塊連接，A/D轉換模塊與數據接收模塊連接，儲存模塊與A/D轉換模塊連接，數據傳輸模塊與儲存模塊連接，數據傳輸口通過導線與數據傳輸模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種地理信息技術采集數據的裝置，其特征在于：所述底座上方兩側的傾斜角度為30°-45°，且底座下部的兩側設有若干個散熱孔。

3.根據權利要求1所述的一種地理信息技術采集數據的裝置，其特征在于：所述球頭和球套之間呈間隙配合，且球頭可在球套中轉動。

4.根據權利要求1所述的一種地理信息技術采集數據的裝置，其特征在于：所述電源為可充電式鋰電池組或蓄電池組。

5.根據權利要求1所述的一種地理信息技術采集數據的裝置，其特征在于：所述攝像裝置為紅外線攝像頭。