[實(shí)用新型]高速高精零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720574102.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207058168U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林子銘
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 漳州東剛精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q5/36
• 分類(lèi)號(hào): B23Q5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專(zhuān)利屬于機(jī)械裝備及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是高速高精零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其目的在于實(shí)現(xiàn)載體的高速度位移及精密的定位精度，即零背隙。

背景技術(shù)

在機(jī)械行業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的日新月異。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，技術(shù)領(lǐng)域不斷的提高，目前僅有的傳動(dòng)方式只有磁偶合傳動(dòng)、齒條直線傳動(dòng)，滾柱絲桿傳動(dòng)，這三種，但磁偶合傳動(dòng)雖然精度高但造價(jià)昂貴，且只適合數(shù)控小行程機(jī)床使用，第二齒條直線傳動(dòng)的缺點(diǎn)在于長(zhǎng)距離傳動(dòng)對(duì)齒條的精度要求高，且齒條長(zhǎng)時(shí)間使用齒面會(huì)磨損，后期維修費(fèi)用大，且用于傳動(dòng)的齒條造價(jià)高，三者滾柱絲桿傳動(dòng)，滾珠絲桿只適合短距離傳動(dòng)，因?yàn)闈L珠絲桿是絲桿在動(dòng)在旋轉(zhuǎn)，不適合長(zhǎng)距離傳動(dòng)，滾珠絲桿達(dá)到一定長(zhǎng)度后絲桿本體會(huì)下垂，會(huì)影響傳動(dòng)精度，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致絲桿變形直接扭斷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是由渦輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)渦輪滾針軸承配合從而獲得直線推力(參考圖1)最重要的是本實(shí)用新型精度高、造價(jià)低、維修方便、維修成本小，會(huì)出現(xiàn)故障就兩種可能，一就是移動(dòng)部分故障，二就是滾針軸承故障，兩者的維修費(fèi)用均不及前三者的五分之一。且更換快速，不耽擱生產(chǎn)進(jìn)度，無(wú)需整條傳動(dòng)系統(tǒng)更換，從而減少資源浪費(fèi)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

高速高精零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括軌道載體(1)、驅(qū)動(dòng)軸承(2)、尾端軸承 壓蓋(3)、精密螺母(4)、角接觸球軸承85TAC120B(5)、尾端軸承套(6)、滑座(7)、主軸(8)、渦輪(9)、角接觸球軸承80TAC125B(10)、精密螺母M80P2(11)、電機(jī)端軸承壓蓋(12)、電機(jī)調(diào)整板(13)、伺服電機(jī)(14)、線性滑塊(15)、線性滑軌(16)、滑軌擋塊(17)、機(jī)床(18)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)軸承(2)的數(shù)量不少于1個(gè)，均并排設(shè)于軌道載體(1)上，軌道載體(1)設(shè)于機(jī)床(18)上；精密螺母(4)設(shè)于主軸(8)末端側(cè)邊上，尾端軸承壓蓋(3)設(shè)于精密螺母(4)頂部，角接觸球軸承85TAC120B(5)設(shè)于主軸(8)尾部側(cè)邊上，且位于精密螺母(4)的左邊，尾端軸承套(6)也設(shè)于主軸(8)上，且位于角接觸球軸承85TAC120B(5)的左邊，伺服電機(jī)(14)與驅(qū)動(dòng)主軸(8)相連接，驅(qū)動(dòng)主軸(8)貫穿渦輪(9)，渦輪(9)與驅(qū)動(dòng)軸承(2)相連接，且驅(qū)動(dòng)軸承(2)設(shè)于渦輪(9)的正下方，滑座(7)設(shè)于整個(gè)主軸(8)和渦輪(9)的外圍，角接觸球軸承80TAC125B(10)套于主軸(8)左前段上，精密螺母M80P2(11)套于主軸(8)的左前段上，且位于角接觸球軸承80TAC125B(10)的左邊，電機(jī)調(diào)整板(13)設(shè)于伺服電機(jī)(14)和電機(jī)端軸承壓蓋(12)之間，線性滑塊(15)設(shè)于滑座(7)的底部，線性滑軌(16)設(shè)于軌道載體(1)上，滑軌擋塊(17)也設(shè)于軌道載體(1)上，且位于線性滑軌(16)邊上，同時(shí)線性滑軌(16)與線性滑塊(15)相連接，滑軌擋塊(17)正上方為線性滑塊(15)。

所述精密螺母為M85P2型號(hào)的精密螺母。

此機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用在大型柔性加工車(chē)間，及物流倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人技術(shù)上面。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型提出了對(duì)工業(yè)裝備的直線快速傳動(dòng)的改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率、精度、功能性。最重要的是本實(shí)用新型精度高、 造價(jià)低、維修方便、維修成本小，會(huì)出現(xiàn)故障就兩種可能，一就是移動(dòng)部分故障，二就是滾針軸承故障，兩者的維修費(fèi)用均不及前三者的五分之一。且更換快速，不耽擱生產(chǎn)進(jìn)度，無(wú)需整條傳動(dòng)系統(tǒng)更換，從而減少資源浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)縱截面示意圖。

圖2為渦輪與驅(qū)動(dòng)軸承連接結(jié)構(gòu)縱截面示意圖。

圖3為軌道載體與滑座分離結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)床上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。

圖8為零背隙傳動(dòng)結(jié)構(gòu)左側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.軌道載體、2.驅(qū)動(dòng)軸承、3.尾端軸承壓蓋、4.精密螺母、5.角接觸球軸承85TAC120B、6.尾端軸承套、7.滑座、8.主軸、9.渦輪、10.角接觸球軸承80TAC125B、11.精密螺母M80P2、12.電機(jī)端軸承壓蓋、13.電機(jī)調(diào)整板、14.伺服電機(jī)、15.線性滑塊、16.線性滑軌、17.滑軌擋塊、18.機(jī)床。

具體實(shí)施方式：

下面對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，參見(jiàn)圖1-圖7。