[實用新型]一種多機互動人形機器人

有效

• 申請號: 201720571930.1
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN207509228U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 顏宋宋;王文武;丁運運;張夢飛;畢健;張高磊;錢佳佳;杜浩東
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 楊紅梅

本實用新型公開了一種多機互動人形機器人，包括嵌入式處理器，所述嵌入式處理器連接有多機互動模塊、舵機控制器、語音交互模塊、傳感器模塊、電源模塊，所述多機互動模塊的通訊串口分別連接有藍牙串口模塊、圖像動作識別模塊和語音識別模塊，所述嵌入式處理器通過舵機控制器控制舵機的運行，所述傳感器模塊包括角度傳感器、位移傳感器、溫度傳感器和CCD傳感器，所述嵌入式處理器采用具有ARM920T內核的32位S3C2410型的嵌入式微處理器，集成了8通道lO位AD控制器，通過三種互動通信方式實現多級交互模塊之間的交互操作，使得機器人相互的交流交互更加類似人類，也使得通信更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及智能化控制技術領域，具體為一種多機互動人形機器人。

背景技術

隨著科技的快速發展，機器人走入人類社會已是一種必然趨勢，正如30 年前的電腦一樣，機器人的不斷發展和應用也將深入影響和改變人們生活、工作中的方方面面，而具有與用戶和諧交互的能力是機器人能夠融入人類社會的關鍵，也是評價仿人機器人的重要指標之一。

目前，包括步行機器人、表情機器人在內的仿人機器人研究已經取得了一些重要成果。這些機器人不僅具有頭、頸、雙臂、雙腿、手足等器官的外貌特征，還能模仿人類的視覺、語音、嗅覺、觸覺等感知行為，但是，自然和諧的人機交互不僅僅需要簡單的行為模仿，更需要機器人具有類人的交互能力，然而在實際應用中，要真正實現機器人像人一樣的智能分析和行為決策卻是非常困難的。實踐表明，當人通過特定的交互通道并配合適當的交互工具積極主動地參與到機器人的行為控制時，與無人為、全自主方式相比，機器人運行得更加快捷、有效，系統具有更強的可行性和實用性。因此很多機器人學者認為由人來協同機器人進行分析和判斷是提高機器人智能的有效途徑之一，可使機器人在在諸多方面擴展延伸人類的能力，以便能夠在服務醫療領域、智能教學系統等領域更好地協作、服務人類，但是目前現有技術的機器人中，多臺機器人沒有相互通信，且互動性差、操作復雜、行動遲緩，機器人的使用范圍也比價窄。

為了克服現有技術方案的不足，本實用新型提供一種多機互動人形機器人，采用多機互動型運行人形機器人，同時配合多種傳感器實現對周圍環境信息的感知與處理操作，能夠對方機器人發出的語音信息精準識別實現通過語音文字之間的多機互動通信。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多機互動人形機器人，包括嵌入式處理器，所述嵌入式處理器連接有多機互動模塊、舵機控制器、語音交互模塊、傳感器模塊、電源模塊，所述多機互動模塊的通訊串口分別連接有藍牙串口模塊、圖像動作識別模塊和語音識別模塊，所述嵌入式處理器通過舵機控制器控制舵機的運行，所述傳感器模塊包括角度傳感器、位移傳感器、溫度傳感器和CCD傳感器，所述嵌入式處理器采用具有ARM920T 內核的32位S3C2410型的嵌入式微處理器，集成了8通道lO位AD控制器。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述舵機控制器采用32路舵機控制卡控制32路舵機控制卡，所述32路舵機控制卡是采用AT89C2051為核心的主控制板。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述CCD傳感器的輸出端通過視頻處理模塊與嵌入式處理器相連接，所述視頻處理模塊采用MV-800型號的視頻采集卡，用于配合CCD傳感器識別圖像信息。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述語音交互模塊采用 WEGASUN-M6模塊，且內置有UDA1341系列的音頻處理芯片，所述WEGASUN-M6模塊集語音識別、語音合成、語音點播、RF射頻功能、紅外功能于一體。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述CCD傳感器的輸入端還電性連接有攝像頭，所述攝像頭采用OV7225攝像頭采集圖像動作信息。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述藍牙串口模塊采用藍牙4.0 HC06模塊，所述藍牙4.0HC06模塊采用CSR藍牙芯片，用于配合嵌入式處理器 1通信接口實現無線通信。