[實用新型]一種智能防滑機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720568582.2
• 申請日: 2017-05-22
• 公開（公告）號: CN206937363U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設計）人: 林銀英
• 申請（專利權）人: 嘉善灝宏五金貿(mào)易有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 張德寶

技術領域

本實用新型是一種智能防滑機械手，屬于機械設備技術領域。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篊N201620928759.0的一種智能防滑機械手包括旋轉手臂、旋轉動力電機、旋轉軸、連接架、活塞缸、活塞桿、夾持架、連接軸、活動架、支撐軸、螺釘、壓墊、防滑墊和夾持塊，所述的旋轉動力電機安裝在旋轉手臂的內(nèi)部；所述的旋轉軸安裝在旋轉動力電機的下面位置；所述的連接架安裝在旋轉軸的下面位置；所述的活塞缸安裝在連接架的內(nèi)部。本實用新型的通過夾持塊的設置，可實現(xiàn)拆卸，便于更換其他形狀的夾持塊，使得機械手可應用于多種工作場合，有利于實現(xiàn)機械手多功能的特點，通過防滑墊的設置，表面有圓錐形凸起，有利于更好的實現(xiàn)防滑，有利于機械手工作更加可靠，適合中小型企業(yè)，為用戶帶來巨大節(jié)能效果，實現(xiàn)了多功能的特點。但是其不足之處在于工作的地方地板過滑，容易造成設備重心不穩(wěn)，導致設備工作效率變慢。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能防滑機械手，以解決上述設備工作的地方地板過滑，容易造成設備重心不穩(wěn)，導致設備工作效率變慢的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種智能防滑機械手，其結構包括基座、水磁吸盤、機身、支撐部件、操作器、轉軸、手臂、轉動手腕、抓手，所述機身為圓柱體結構，所述機身焊接基座，基座為圓柱體結構，所述基座與水磁吸盤采用過盈配合方式活動連接。所述機身焊接支撐部件，且支撐部件為圓柱體結構，所述支撐部件焊接手臂，手臂分為三小節(jié)，所述手臂第一節(jié)上設有操作器，且操作器為圓柱體結構，所述手臂第一節(jié)通過轉軸連接手臂第二節(jié)。所述水磁吸盤由盒身、磁鐵、絕緣板、螺母、防滑層、導磁體組成，所述盒身上設有磁鐵，且絕緣板為長方體結構，所述磁鐵與絕緣板采用間隙配合活動連接，絕緣板為長方體結構，所述盒身上設有螺母,且螺母為圓形，共設有四個，所述盒身與防滑層采用過盈配合方式活動連接，所述盒身上方設有導磁體，導磁體為長方體結構且等邊相等呈等距排列，共設有六個。

進一步地，所述水磁吸盤通過基座連接機身。

進一步地，所述手臂通過支撐部件連接機身。

進一步地，所述手臂第二節(jié)通過轉軸連接手臂第三節(jié)。

進一步地，所述手臂第三節(jié)焊接轉動手腕，且轉動手腕為圓柱體結構。

進一步地，所述轉動手腕焊接抓手，且抓手呈拱形結構。

本實用新型的有益效果為設有水磁吸盤，通過磁鐵吸住地面，穩(wěn)定性較好，絕緣板防止漏電，防滑層可以使機械手在工作時保持機身的穩(wěn)定性，維持設備重心不至于偏移而發(fā)生傾倒抖動現(xiàn)象，提高工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能防滑機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型的水磁吸盤示意圖。

圖中：基座-1、水磁吸盤-2、盒身-201、磁鐵-202、絕緣板-203、螺母-204、防滑層-205、導磁體-206、機身-3、支撐部件-4、操作器-5、轉軸-6、手臂-7、轉動手腕-8、抓手-9。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。