[實(shí)用新型]阻擋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720566563.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207325129U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣華軍;韓斌;卞傳林;吳偉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州君合科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32294
• 代理人: 肖興江

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種阻擋裝置，包括：第三支架；第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第一滑塊、第二滑塊；第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第五滑塊；第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第一鉸接點(diǎn)，第一擺臂的另一端與第一滑塊鉸接，第二擺臂的另一端與第二滑塊鉸接；第一阻擋桿、第二阻擋桿，第一阻擋桿的一端與第一滑塊固定連接，第二阻擋桿的一端與第二滑塊固定連接；第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器的第一驅(qū)動(dòng)端與第一滑塊和第二滑塊中的任意一個(gè)連接。本實(shí)用新型具有可對(duì)工件或物料進(jìn)行阻擋桿的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件上料裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車需求量不斷提高，汽車工業(yè)已經(jīng)發(fā)展成國(guó)民支柱產(chǎn)業(yè)。剎車盤作為汽車制動(dòng)系統(tǒng)中主要磨損部件，需求量非常大，剎車盤屬于鑄造產(chǎn)品，受氣候和使用環(huán)境的影響，剎車盤表面易生銹和磨損，從而減弱剎車盤性能。為了解決生銹和磨損問(wèn)題，需要在剎車盤表面噴漆，既達(dá)到表面保護(hù)，又可以起到美觀作用。

目前，行業(yè)中剎車盤的涂裝方式主要有以下幾種方式：

一種是人工手動(dòng)噴涂，在人工手動(dòng)噴涂流水線上，剎車盤被輸送到噴房，由上料工作人員取料放置在噴漆臺(tái)上，噴漆人員開(kāi)始噴涂，噴涂完成后，由下料人員取走，并放置在輸送線上，為了提高效率和產(chǎn)能，將上下料和噴漆人員分開(kāi)，這種人工手動(dòng)噴涂的效率較低，并且在噴涂過(guò)程中，含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化學(xué)品，對(duì)施工人員身體產(chǎn)生較大的傷害。

第二種是往復(fù)機(jī)自動(dòng)噴涂，剎車盤伴隨著輸送線輸送至噴房，當(dāng)工件輸送到噴涂工位，頂升機(jī)構(gòu)將工件頂起，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)剎車盤旋轉(zhuǎn)，往復(fù)機(jī)開(kāi)始噴涂，噴涂完成，工件放置在輸送線，繼續(xù)下一輪。由于剎車盤的所有工序都集中在輸送線上，導(dǎo)致整體流水輸送線過(guò)長(zhǎng)，輸送線的儲(chǔ)坯量減少，以及鏈條的使用壽命有所降低，從而整條線的產(chǎn)能下降，效率低。

第三種是公開(kāi)號(hào)為CN205628422U的專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種汽車剎車盤自動(dòng)涂裝裝置，該自動(dòng)涂裝裝置使用了工業(yè)機(jī)器人，剎車盤工件隨著入料輸送鏈輸送噴房，傳感器檢測(cè)到工件到位后，定位機(jī)構(gòu)將其定位，搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行取料，然后放置到180°轉(zhuǎn)臺(tái)上，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)180°，將工件旋轉(zhuǎn)到噴涂工位上，噴涂機(jī)器人開(kāi)始噴涂，噴涂完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作，搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始下料，將噴完的剎車盤送至出料輸送線上進(jìn)行烘烤，下料結(jié)束后，開(kāi)始上料，噴涂機(jī)器人仍然繼續(xù)噴涂，進(jìn)入循環(huán)模式。由于剎車盤工件是隨著入料輸送鏈輸送噴房，因此，在上述自動(dòng)涂裝裝置中，沒(méi)有設(shè)置自動(dòng)工件上料裝置，將剎車盤工件自動(dòng)放置到入料輸送鏈上，從而，上述自動(dòng)涂裝裝置還需進(jìn)一步完善。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供可對(duì)工件或物料進(jìn)行阻擋桿的阻擋裝置

一種阻擋裝置，包括：

第三支架；

第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第一滑塊、第二滑塊；

第二導(dǎo)軌，該第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第五滑塊；

第一擺臂、第二擺臂，第一擺臂和第二擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第一鉸接點(diǎn)，第一擺臂的另一端與第一滑塊鉸接，第二擺臂的另一端與第二滑塊鉸接；

第一阻擋桿、第二阻擋桿，第一阻擋桿的一端與第一滑塊固定連接，第二阻擋桿的一端與第二滑塊固定連接；

第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器的第一驅(qū)動(dòng)端與第一滑塊和第二滑塊中的任意一個(gè)連接。

所述阻擋裝置還包括：

滑動(dòng)配合在第一導(dǎo)軌上的第三滑塊、第四滑塊；

第三擺臂、第四擺臂，第三擺臂和第四擺臂的一端呈一上一下地鉸接在第五滑塊的第二鉸接點(diǎn)，第三擺臂的另一端與第三滑塊鉸接，第四擺臂的另一端與第四滑塊鉸接；