[實用新型]一種履帶彈性機構

有效

• 申請號: 201720566320.2
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206984154U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 曾建元
• 申請（專利權）人: 蕪湖普唯特智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D55/108
• 分類號: B62D55/108;B62D55/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及履帶技術領域，具體涉及一種履帶彈性機構。

背景技術

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環。為防止設備在轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋(簡稱花紋)，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力，履帶因為與地面有較大的接觸面積，可以減輕對地面負載，因此有較強的越野能力，不會有輪胎陷落泥巴的問題。

現在技術中的履帶機構被廣泛應用于各種領域，但傳統的履帶機構中履帶板與主動輪直接安裝在一起，在運動過程中，由地面產生的作用力通過履帶機構直接傳遞到位于履帶機構上的設備中，由于履帶機構承載的多為重物或精密化電子器械設備，而且根據需要有時要具有一定的越野能力，傳統的履帶機構行走時會產生晃動，長時間的顛簸會造成器械受損，嚴重的能造成電機器械被破壞，給人們造成重大的經濟損失。

發明內容

為了解決現有技術中所存在的不足，本實用新型提出一種履帶彈性機構。

一種履帶彈性機構，包括履帶、承載板，安裝在承載板左端且與履帶配合的主動輪，所述承載板上安裝有與履帶配合使用的三角座組、前導輪組、張力機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述三角座組包括與承載板鉸接的第一避震彈簧和第二避震彈簧、中部與第一避震彈簧鉸接的第一角板、與第一角板的一端鉸接的第一杠桿、與第一杠桿兩端相連的第一底滾輪、一端與第一角板的另一端鉸接且中部與第二避震彈簧鉸接的第二角板、與第二角板遠離第一角板的一端鉸接的第二杠桿、與第二杠桿兩端相連的第二底滾輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述前導輪組包括與承載板鉸接的第三避震彈簧、與第三避震彈簧遠離承載板的一端鉸接的第三杠桿、與第三杠桿上端相連的前導輪、與第三杠桿下端相連的前活動輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述張力機構包括與承載板固連的輪架、與輪架的中部鉸接且固定在承載板上的斜撐架、安裝在輪架上遠離承載板的一端且與履帶配合的張力輪。

本實用新型采用多個避震彈簧能夠實現行駛過程中的減震緩沖功能，將前置導向輪通過彈簧與履帶相連接，為行走提供具有穩定限度的彈性運動，設置三角形連桿機構連接各個滾輪，在增強機構整體的彈性運動的同時還擴大了活動輪的運動范圍，整個機構結構設計合理，布局緊湊，能夠提高運動的安全性，保護位于履帶機構上的設備。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的三角座組結構立體圖；

圖3為本實用新型的前導輪組結構立體圖；

圖4為本實用新型的張力機構結構立體圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種履帶彈性機構，包括履帶1、承載板2，安裝在承載板2左端且與履帶1配合的主動輪18，所述承載板2上安裝有與履帶1配合使用的三角座組、前導輪組、張力機構。

采用這種方式，所述主動輪18外接動力輸入軸，本機構以前導輪組為固定軸，進行多自由度運動，為履帶機構提供穩定有限度的彈性運動，與前導輪組配合，三角座組采用三角形連桿機構擴展前導輪組的活動范圍，張力機構能夠適應調節履帶1的內部張力。

所述三角座組包括與承載板2鉸接的第一避震彈簧3和第二避震彈簧4、中部與第一避震彈簧3鉸接的第一角板5、與第一角板5的一端鉸接的第一杠桿6、與第一杠桿6兩端相連的第一底滾輪7、一端與第一角板5的另一端鉸接且中部與第二避震彈簧4鉸接的第二角板8、與第二角板8遠離第一角板5的一端鉸接的第二杠桿9、與第二杠桿9兩端相連的第二底滾輪10。采用這種結構方式，第一角板5與第一杠桿6、第二角板8與第二杠桿9構成三角形杠桿機構，由第一避震彈簧3和第二避震彈簧4提供杠桿彈性運動，第一底滾輪7和第二底滾輪10和履帶1配合并驅動履帶1運動，三角形杠桿結構的使用提高了整個機構整體的穩定性，并在行駛中提供了的緩沖作用。

所述前導輪組包括與承載板2鉸接的第三避震彈簧11、與第三避震彈簧11遠離承載板2的一端鉸接的第三杠桿12、與第三杠桿12上端相連的前導輪13、與第三杠桿12下端相連的前活動輪14。采用這種結構，以第三杠桿12上端的前導輪13為固定軸，提供前活動輪14進行穩定有限度的彈性運動。