[實用新型]一種背光源模組自動上料機

有效

• 申請號: 201720565207.2
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN207375326U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 葉永炯;冷斌;顏伏濤;胡國富
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/90;B65G57/04;G02F1/13
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型的背光源模組自動上料機，包括帶料托盤豎直提升裝置，帶料托盤豎直提升裝置的頂部設置有對托盤堆垛進行分離的托盤分離工位，所述托盤分離工位的側方設置有盤料分離工位，有托盤固定治具往復運動于托盤分離工位和盤料工位，所述托盤分離工位上方設置有第一托盤抓取機械手，所述盤料分離工位的上方設置有取料機械手，當帶料托盤堆垛被帶料托盤豎直提升裝置被提升至托盤分離工位后，第一托盤抓取機械手抓取帶料托盤堆垛最上方的單片帶料托盤上升，并待托盤固定治具運動至托盤分離工位的上方后帶動帶料托盤下降以使帶料托盤放置至托盤固定治具。

技術領域

本實用新型涉及背光模組生產技術領域，特別涉及一種背光源模組自動上料機。

背景技術

液晶組件的生產過程中，為了實現規模化生產，通常會將一個工序生產完成的半成品放置到托盤中，并將眾多托盤堆垛都一起后運送往下一工序的生產設備處進行加工。在下一工序的設備處，加工時首先要將半成品從堆垛的托盤中取出。以前，該工序主要是人工來操作，但是這會導致生產效率低下。為此，業內開發出了自動取料機械手，該取料機械手能夠從單片托盤中取出，但由于托盤被堆成堆垛，因此需要人工將托盤逐片的擺放至傳送帶上，然后由安裝在傳動帶上方的自動取料機械手來進行取料。而且，為了確保加工的連續性，傳送帶還必須足夠長，以放置足夠多的單片托盤，這導致設備占據的空間較大。

發明內容

本實用新型的目的在于避免上述現有技術中的不足之處而提供一種不需要人工擺盤、并且不需要長距離傳送帶的緊湊型背光源模組自動上料機。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供了一種背光源模組自動上料機，包括帶料托盤豎直提升裝置，所述帶料托盤豎直提升裝置的頂部設置有對由多片托盤重疊而成的托盤堆垛進行分離的托盤分離工位，所述托盤分離工位的側方設置有盤料分離工位，有托盤固定治具往復運動于托盤分離工位和盤料工位，所述托盤分離工位上方設置有第一托盤抓取機械手，所述盤料分離工位的上方設置有取料機械手，當帶料托盤堆垛被帶料托盤豎直提升裝置被提升至托盤分離工位后，第一托盤抓取機械手抓取帶料托盤堆垛最上方的單片帶料托盤上升，并待托盤固定治具運動至托盤分離工位的上方后帶動帶料托盤下降以使帶料托盤放置至托盤固定治具，所述托盤固定治具在帶料托盤放置至托盤固定治具后水平運動至盤料分離工位，而后所述取料機械手抓取所述帶料托盤上的物料以將物料轉移至加工設備。

其中，所述托盤分離工位的頂部設置有輔助分離機構，所述輔助分離機構包括插爪和能夠驅動所述插爪伸縮的伸縮驅動機構。

其中，所述托盤固定治具上設置有用于固定托盤的夾持部。

其中，所述料盤分離工位的上方設置有第二托盤抓取機械手，下方設置有空托盤豎直下降裝置，所述第二托盤抓取機械手待所述取料機械手取料完畢后，抓取提升空托盤，并待所述托盤固定治具移動至所述托盤分離工位后下降以將空托盤放置至空托盤豎直下降裝置。

其中，第一托盤抓取機械手和/或第二托盤抓取機械手包括水平設置的固定板和固定于固定板的延伸架，所述延伸架一端設置有能夠吸取托盤的吸嘴，另一端活動固定于與固定板的邊角。