[實用新型]一種背光源模組自動上料機

有效

• 申請號: 201720565207.2
• 申請日: 2017-05-21
• 公開（公告）號: CN207375326U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 葉永炯;冷斌;顏伏濤;胡國富
• 申請（專利權）人: 東莞技研新陽電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/90;B65G57/04;G02F1/13
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種背光源模組自動上料機，其特征在于：包括帶料托盤豎直提升裝置，所述帶料托盤豎直提升裝置的頂部設置有對由多片托盤重疊而成的托盤堆垛進行分離的托盤分離工位，所述托盤分離工位的側方設置有盤料分離工位，有托盤固定治具往復運動于托盤分離工位和盤料分離工位之間，所述托盤分離工位上方設置有第一托盤抓取機械手，所述盤料分離工位的上方設置有取料機械手，當帶料托盤堆垛被帶料托盤豎直提升裝置被提升至托盤分離工位后，第一托盤抓取機械手抓取帶料托盤堆垛最上方的單片帶料托盤上升，并待托盤固定治具運動至托盤分離工位的上方后帶動帶料托盤下降以使帶料托盤放置至托盤固定治具，所述托盤固定治具在帶料托盤放置至托盤固定治具后水平運動至盤料分離工位，而后所述取料機械手抓取所述帶料托盤上的物料以將物料轉移至加工設備。

2.如權利要求1所述的一種背光源模組自動上料機，其特征在于：所述托盤分離工位的頂部設置有輔助分離機構，所述輔助分離機構包括插爪和能夠驅動所述插爪伸縮的伸縮驅動機構。

3.如權利要求1所述的一種背光源模組自動上料機，其特征在于：所述托盤固定治具上設置有用于固定托盤的夾持部。

4.如權利要求1所述的一種背光源模組自動上料機，其特征在于：所述盤料分離工位的上方設置有第二托盤抓取機械手，下方設置有空托盤豎直下降裝置，所述第二托盤抓取機械手待所述取料機械手取料完畢后，抓取提升空托盤，并待所述托盤固定治具移動至所述托盤分離工位后下降以將空托盤放置至空托盤豎直下降裝置。

5.如權利要求4所述的一種背光源模組自動上料機，其特征在于：第一托盤抓取機械手和/或第二托盤抓取機械手包括水平設置的固定板和固定于固定板的延伸架，所述延伸架一端設置有能夠吸取托盤的吸嘴，另一端活動固定于與固定板的邊角。