[實(shí)用新型]側(cè)翻式全自動(dòng)棉包碼垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720559979.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN206842549U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王吉軍;蘇圣偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王吉軍
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司65107
• 代理人: 李振中

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種棉花軋花廠成品棉包中轉(zhuǎn)碼垛的裝置，特別是側(cè)翻式全自動(dòng)棉包碼垛裝置。

背景技術(shù)

軋花廠棉花打包機(jī)打包好的棉包通過膠帶機(jī)送出，然后入庫(kù)碼垛，出包速度20-40包/小時(shí)。目前，軋花廠采用的方案是棉包由膠帶機(jī)送出后直接落地，然后用夾包車每2包或3包摞成1摞，轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)碼垛或裝車。現(xiàn)有方案存在以下缺點(diǎn)：1）在整個(gè)生產(chǎn)時(shí)間段中，需要一臺(tái)夾包車專門負(fù)責(zé)及時(shí)將生產(chǎn)出的棉包轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)，夾包車連續(xù)不間斷工作，利用率低；2）夾包車需配專人操作，勞動(dòng)效率低；3）夾包車耗費(fèi)燃料，生產(chǎn)成本高。

為了克服現(xiàn)有方案設(shè)備利用率低、勞動(dòng)效率低、生產(chǎn)成本高的不足，本實(shí)用新型提供一種側(cè)翻式全自動(dòng)棉包碼垛裝置，該裝置能夠自動(dòng)對(duì)打包好的棉包進(jìn)行碼垛，而且整個(gè)流程無需人工介入。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種側(cè)翻式全自動(dòng)棉包碼垛裝置，包括軌道、在軌道上運(yùn)行的行走小車以及設(shè)置在軌道的一端與棉包出包膠帶機(jī)相銜接的輥道和翻包器裝置，翻包器裝置上鉸接著一塊由液壓缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的直角翻板，直角翻板的水平端長(zhǎng)度與棉包的長(zhǎng)度相匹配，所述的行走小車上也鉸接著一塊由液壓缸驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的L形翻板，L形翻板的水平端長(zhǎng)度大于直角翻板的水平端長(zhǎng)度，L形翻板的鉸接軸高度小于直角翻板的鉸接軸高度，所述的直角翻板水平端以及翻轉(zhuǎn)傾斜端分別設(shè)置著位置檢測(cè)開關(guān)，靠近翻包器裝置的小車初始位設(shè)置著接近開關(guān)，行走小車上設(shè)置著超聲波測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器定位裝置。

該裝置全自動(dòng)運(yùn)行，省掉了1臺(tái)夾包車，節(jié)約了夾包車燃料消耗，減少了至少1個(gè)崗位人員設(shè)置。縮短了夾包車的工作時(shí)間，夾包車由原來每班連續(xù)工作8小時(shí)，縮短為每班工作1小時(shí)，減少了1個(gè)崗位人員，降低了夾包車燃料消耗。全自動(dòng)側(cè)翻式棉包碼垛裝置實(shí)施方案如下：軌道選用標(biāo)準(zhǔn)鋼軌，小車及輥道框架采用型鋼焊接而成，其它部件選用標(biāo)準(zhǔn)件或機(jī)加工件。輥道托輥采用三相交流電機(jī)通過鏈條鏈輪傳動(dòng)，輥道上裝有棉包到位檢測(cè)傳感器，用于判斷棉包是否到位；翻包器采用液壓缸推動(dòng)，并裝有接包位和翻包位兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)。小車行走驅(qū)動(dòng)采用三相交流變頻電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)速度采用變頻器控制；小車翻板采用液壓缸推動(dòng)，液壓站放在小車上，液壓站配有電磁閥控制液壓缸的動(dòng)作；小車初始位和接包位采用接近開關(guān)定位、小車碼包位采用超聲波測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種方式定位，兩種方式互相校驗(yàn)確保小車定位準(zhǔn)確。 全自動(dòng)側(cè)翻式棉包碼垛裝置采用三相四線交流380V供電，裝置采用PLC進(jìn)行控制，PLC控制系統(tǒng)主要由1臺(tái)PLC主站、1臺(tái)HMI人機(jī)界面、1臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)子站及電氣部分組成，PLC主站裝在主控柜內(nèi)負(fù)責(zé)整個(gè)流程的邏輯運(yùn)算及所有設(shè)備的控制，HMI裝在主控柜柜門上，工作人員可以根據(jù)生產(chǎn)需要通過HMI設(shè)置小車速度、碼包數(shù)量、碼包位置等參數(shù)，并能夠通過HMI對(duì)設(shè)備進(jìn)行單機(jī)人工操作，現(xiàn)場(chǎng)子站裝在小車上通過現(xiàn)場(chǎng)總線與主站通訊，負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并接受主站指令控制小車和翻板的動(dòng)作并對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確定位。小車供電及通訊采用拖纜方式。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的控制程序流程框圖。

具體實(shí)施方式

一種側(cè)翻式全自動(dòng)棉包碼垛裝置，如圖1所示，包括軌道10、在軌道上運(yùn)行的行走小車8以及設(shè)置在軌道的一端與棉包出包膠帶機(jī)相銜接的輥道4和翻包器裝置3，翻包器裝置3上鉸接著一塊由液壓缸2驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的直角翻板5，直角翻板5的水平端長(zhǎng)度與棉包6的長(zhǎng)度相匹配，所述的行走小車8上也鉸接著一塊由液壓缸7驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的L形翻板9，L形翻板的水平端長(zhǎng)度大于直角翻板的水平端長(zhǎng)度，L形翻板的鉸接軸高度小于直角翻板的鉸接軸高度，確保直角翻板5上的棉包6能夠滑入到L形翻板9上。所述的直角翻板5水平端以及翻轉(zhuǎn)傾斜端分別設(shè)置著位置檢測(cè)開關(guān)1、12，分別用來檢測(cè)直角翻板5的水平位置以及翻轉(zhuǎn)位置。靠近翻包器裝置的小車初始位設(shè)置著接近開關(guān)11，行走小車上設(shè)置著超聲波測(cè)距傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器定位裝置13。用以檢測(cè)行走小車是否將要靠近軌道另一端的接包位14。