[實(shí)用新型]一種自主電力巡線作業(yè)多旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720558514.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206806866U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉偉;田偉程;袁琦;劉懸;郝雨川
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種自主電力巡線作業(yè)多旋翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

人工巡線效率非常的低，傳統(tǒng)作業(yè)中一般需要至少20個(gè)工人實(shí)現(xiàn)巡線，因此為了提高工作效率，人們開(kāi)始利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)巡線，可以克服各種不同地理環(huán)境帶來(lái)的巡線問(wèn)題，因此已經(jīng)越來(lái)越被人們接受。但是目前的無(wú)人機(jī)巡線方式還有很多不足，由于檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)一側(cè)，無(wú)人機(jī)必須距離電纜很近，這樣無(wú)人機(jī)與電纜之間存在一個(gè)很危險(xiǎn)的距離，稍有不慎就會(huì)發(fā)生意外，而且檢測(cè)機(jī)構(gòu)相對(duì)電纜之間的間距調(diào)節(jié)不便，無(wú)法獲得最佳的檢測(cè)距離。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種創(chuàng)造性的將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)的頂部，無(wú)人機(jī)頂部能夠?qū)崿F(xiàn)于巡線電纜之間的掛鉤，受外界環(huán)境因素影響小，巡線效率大大提升。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種自主電力巡線作業(yè)多旋翼無(wú)人機(jī)，包括一臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)，以及安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)上端的巡線裝置，所述巡線裝置包括一固定部，固定部安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)上端，固定部上端設(shè)置有第一連桿以及第二連桿，第一連桿以及第二連桿中間設(shè)置有一個(gè)固定套，所述第一連桿以及第二連桿一端分別插入于固定套內(nèi)；

第一連桿與第二連桿之間設(shè)置有一彈性帶，所述固定套的外部設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端正對(duì)上端的電纜，第二連桿頂部具有一個(gè)固定夾，固定夾中間具有一個(gè)夾口，電纜設(shè)置于夾口中。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為一個(gè)紅外熱像儀，其通過(guò)有線方式與多旋翼無(wú)人機(jī)的主機(jī)端連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述紅外熱像儀的一端具有一個(gè)固定支架，固定支架滑動(dòng)安裝于固定套的外部，所述固定支架的底部固定連接第一連桿。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一連桿、第二連桿、固定套均采用硬質(zhì)橡膠材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型創(chuàng)造性的將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)的頂部，無(wú)人機(jī)頂部能夠?qū)崿F(xiàn)于巡線電纜之間的掛鉤，受外界環(huán)境因素影響小，巡線效率大大提升。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1所示，包括一臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)6，以及安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)6上端的巡線裝置，所述巡線裝置包括一固定部5，固定部5安裝于多旋翼無(wú)人機(jī)6上端，固定部5上端設(shè)置有第一連桿2以及第二連桿11，第一連桿2以及第二連桿11中間設(shè)置有一個(gè)固定套9，所述第一連桿2以及第二連桿11一端分別插入于固定套9內(nèi)；

第一連桿2與第二連桿11之間設(shè)置有一彈性帶5，所述固定套9的外部設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端正對(duì)上端的電纜12，第二連桿11頂部具有一個(gè)固定夾1，固定夾1中間具有一個(gè)夾口13，電纜12設(shè)置于夾口13中。

本實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)4為一個(gè)紅外熱像儀，其通過(guò)有線方式與多旋翼無(wú)人機(jī)的主機(jī)端連接，紅外熱像儀將檢測(cè)圖像傳遞給無(wú)人機(jī)主機(jī)端，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)巡線檢測(cè)。

本實(shí)施例中，紅外熱像儀的一端具有一個(gè)固定支架8，固定支架8滑動(dòng)安裝于固定套9的外部，固定支架8的底部固定連接第一連桿2，第一連桿、第二連桿、固定套均采用硬質(zhì)橡膠材料制成。由于第一連桿2、第二連桿11以及固定套9三者均為硬質(zhì)材料，因此我們安裝于無(wú)人機(jī)的頂部其可以保持“一”字形，即可以始終保持與地面的垂直，這樣我們無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，其頂部的固定夾的夾口能夠精準(zhǔn)的卡裝于電纜中，并且能夠跟隨電纜一直前進(jìn)。

當(dāng)紅外熱像儀距離電纜較近時(shí)，無(wú)人機(jī)可以下降，此時(shí)彈性帶被拉伸，此時(shí)紅外熱像儀通過(guò)固定支架在固定套上下滑，此時(shí)距離變遠(yuǎn)，反之當(dāng)彈性帶自然狀態(tài)時(shí)是距離電纜最近的距離。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型創(chuàng)造性的將檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于無(wú)人機(jī)的頂部，無(wú)人機(jī)頂部能夠?qū)崿F(xiàn)于巡線電纜之間的掛鉤，受外界環(huán)境因素影響小，巡線效率大大提升。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。