[實用新型]異形四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201720558188.0
• 申請日: 2017-05-19
• 公開（公告）號: CN206841712U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 周保東;周傳焯;孫文國
• 申請（專利權）人: 周保東
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于農用無人機領域，尤其涉及一種異形四旋翼無人機。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現于20世紀20年代，從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

隨著人們生活水平的提高，越來越多的無人機應用到農業當中，具體到農情監控、植保、作物制種輔助授粉等。植保中使用最多的是噴灑農藥，這使得農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，因此農用噴藥無人機深受農民的歡迎。但是，現有的植保無人機分為四旋翼，六旋翼，八旋翼等機型，其特點是飛機的重心位置在無人機的中心板正中央。由于在植保作業過程中更換電池和加藥頻繁，此類設計的無人機更換電池和加藥會過于麻煩，耽擱過多的時間，作業效率大大降低。

實用新型內容

本實用新型針對上述的無人機更換電池和加藥會過于麻煩，耽擱過多的時間，作業效率大大降低問題，設計了一種異形四旋翼無人機。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為，本實用新型提供一種異形四旋翼無人機，包括機體和設置在機體上的藥液噴灑裝置，其特征在于：所述機體頭部設置有機臂連接裝置，所述機臂連接裝置兩側設置有沿機臂連接裝置縱軸線對稱分布的第一機臂組和第二機臂組，所述第一機臂組包括設置在機臂連接裝置頭部的第一機臂和設置在機臂連接裝置尾部的第二機臂，所述第一機臂遠離機臂連接裝置一端設置有電機，所述電機上方設置有螺旋槳，所述第二機臂遠離機臂連接裝置一端設置有電機，所述電機上方設置有螺旋槳，所述第二機臂長度大于所述第一機臂長度，所述第二機臂組與第一機臂組結構大小都相同，所述藥液噴灑裝置包括設置在機體尾部的電池倉，所述電池倉下方設置有藥袋倉，所述機體頭部且位于機臂連接裝置下方設置有液泵，所述液泵與藥袋倉相連，并且通過機臂連接裝置與噴頭相連，所述噴頭設置在電機下方，所述機臂連接裝置上方設置有控制器。

作為優選，所述藥袋倉為可抽拉結構。

作為優選，藥袋倉上設置有節料孔。

作為優選，所述電池倉為可抽拉結構。

作為優選，所述與藥袋倉相連通的液泵通過機臂中的管道與噴頭相連。

作為優選，所述機體外部設置有外保護殼。

作為優選，所述支撐架下方設置有腳架，所述腳架高度低于機體最底部高度。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

1、本實用新型采用異形結構設計，使得機臂前短后長，但保證其重心位置不變，此設計可以巧妙的把重心位置讓出，然后利用可抽拉結構進行更換電池，更換藥袋，方便快捷，大大節省了操作時間，使植保無人機作業效率更佳。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1提供的異形四旋翼無人機結構示意圖；

圖2為實施例1提供的異形四旋翼無人機內部結構示意圖；

圖3為實施例1提供的另一方向異形四旋翼無人機內部結構示意圖；

以上各圖中，1、機體；2、機臂連接裝置；21、第一機臂組；211、第一機臂；212、第二機臂；22、第二機臂組；3電機(31、第一機臂電機；32、第二機臂電機)；4、螺旋槳(41、第一機臂螺旋槳；42、第二機臂螺旋槳)；5、電池倉；6、藥袋倉；61、節料孔；7、液泵；8、噴頭；9、控制器；10、保護殼；11、腳架。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。