[實用新型]一種基于2.4G的雙電機船模控制系統及遙控船模

有效

• 申請號: 201720556066.8
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206805297U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 謝智陽;何新安;陳紀欽;龐向文;劉錦滔
• 申請（專利權）人: 河源職業技術學院
• 主分類號: G05D1/03
• 分類號: G05D1/03
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙)44268
• 代理人: 王永文,劉文求

技術領域

本實用新型涉及船模控制技術領域，特別涉及一種基于2.4G的雙電機船模控制系統及船模。

背景技術

遙控船模是通過無線電等媒介，遠程控制船模進行前后左右運動，現有的傳統無線遙控船模，大多功能單調，僅有簡單的前進后退轉彎等功能，且無線遙控模塊的頻段低，相互干擾嚴重，同時驅動功率較小，不適合長時間高頻次的工作場合。

因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種基于2.4G的雙電機船模控制系統及遙控船模，通過采用2.4G頻段的發射和接收模塊，解決了多設備同時工作時的相互干擾問題，同時采用雙電機驅動方式，解決了驅動功率小的問題，更加適合長時間高頻次的工作場合。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種基于2.4G的雙電機船模控制系統，包括發射端和接收端，其還包括第一驅動電機和第二驅動電機，其中，所述發射端包括用于接收控制信號的功能輸入模塊，用于根據所述控制信號輸出相應第一電平信號至2.4G發射模塊的控制模塊；所述接收端包括第一驅動電機和第二驅動電機，還包括與所述2.4G發射模塊配對使用的、用于根據所述第一電平信號輸出相應第二電平信號的2.4G接收模塊，用于根據所述第二電平信號驅動第一驅動電機和/或第二驅動電機的驅動模塊；

所述功能輸入模塊連接控制模塊，所述控制模塊還連接2.4G發射模塊，所述2.4G發射模塊與2.4G接收模塊無線連接，所述2.4G接收模塊通過驅動模塊連接所述第一驅動電機和第二驅動電機。

所述的基于2.4G的雙電機船模控制系統中，所述發射端還包括用于顯示當前系統單次運行時間和累計運行時間的顯示模塊，所述顯示模塊連接控制模塊。

所述的基于2.4G的雙電機船模控制系統中，所述發射端還包括用于顯示船模運行狀態的LED燈串模塊，所述LED燈串模塊連接控制模塊。

所述的基于2.4G的雙電機船模控制系統中，所述控制模塊包括控制芯片、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻和第八電阻，所述功能輸入模塊包括多功能按鍵，所述2.4G發射模塊包括無線發射芯片；

所述多功能按鍵的各個按鍵開關與控制芯片的第10腳、第11腳、第12腳、第13腳、第24腳、第25腳、第26腳、第27腳和第28腳一一對應連接，所述控制芯片的第40腳連接VCC_5V供電端、還連接第一電阻的一端、第三電阻的一端、第五電阻的一端和第七電阻的一端，所述第一電阻的另一端連接無線發射芯片的A4端和控制芯片的第36端、還通過第二電阻接地；所述第三電阻的另一端連接無線發射芯片的A3端和控制芯片的第37端、還通過第四電阻接地；所述第五電阻的另一端連接無線發射芯片的A2端和控制芯片的第38端、還通過第六電阻接地；所述第七電阻的另一端連接無線發射芯片的A1端和控制芯片的第39端、還通過第八電阻接地。

所述的基于2.4G的雙電機船模控制系統中，所述顯示模塊包括八段數碼管和驅動芯片，所述八段數碼管與驅動芯片連接，所述驅動芯片的VCC端連接VCC_5V供電端，所述驅動芯片的SDK端連接控制芯片的第21腳，所述驅動芯片的CLK端連接控制芯片的第22腳，所述驅動芯片的LOAD端連接控制芯片的第23腳。

所述的基于2.4G的雙電機船模控制系統中，所述LED燈串模塊包括第一發光二極管、第二發光二極管、第三發光二極管、第四發光二極管、第五發光二極管、第六發光二極管、第七發光二極管、第八發光二極管、第九發光二極管、第十發光二極管、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十三電阻和第十四電阻；

所述第一發光二極管的正極、第二發光二極管的正極、第三發光二極管的正極、第四發光二極管的正極、第五發光二極管的正極、第六發光二極管的正極、第七發光二極管的正極、第八發光二極管的正極、第九發光二極管的正極和第十發光二極管的正極均連接VCC_5V供電端，所述第一發光二極管的負極和第二發光二極管的負極通過第九電阻連接控制芯片的第1腳；所述第三發光二極管的負極和第四發光二極管的負極通過第十電阻連接控制芯片的第2腳；所述第五發光二極管的負極和第六發光二極管的負極通過第十一電阻連接控制芯片的第3腳；所述第七發光二極管的負極和第八發光二極管的負極通過第十二電阻連接控制芯片的第4腳；所述第九發光二極管的負極通過第十三電阻連接控制芯片的第5腳；所述第十發光二極管的負極通過第十四電阻連接控制芯片的第6腳。