[實用新型]一種寵物陪伴機器人裝置

有效

• 申請號: 201720554997.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206728878U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李樹強;顧群;程暢;史新艷
• 申請（專利權）人: 中航航空電子系統股份有限公司北京技術研發中心
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K5/02;A01K15/02;G08C17/02;H04N7/18;B25J11/00
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 黃玉東

技術領域

本實用新型涉及智能機械設備技術領域，具體涉及一種寵物陪伴機器人裝置。

背景技術

現今寵物已經成為我國很多家庭中不可或缺的一員，寵物熱的出現也是伴隨著社會進步和經濟發展的一種必然現象。以貓、狗為代表，越來越多的給予人們精神上的愉悅和寄托，數據顯示我國的寵物數量在飛速發展，2004-2013年間增長了近900％。隨著寵物數量的不斷上升，問題也逐漸暴露出來，尤其在上班族上班、家里寵物獨處的時間段內，如何合理安全的對寵物進行喂食、監看與互動成為一個急需解決的問題。

公開號為CN205996980U的中國實用新型專利公開了一種寵物陪伴智能機器人，其中，所述機器人包括殼體，所述殼體上設有控制裝置，所述殼體上還設有用于喂食的喂食裝置和用于球體發射的發射裝置，所述發射裝置與所述喂食裝置之間設有聯動裝置，所述控制裝置控制所述聯動裝置，通過所述聯動裝置的設置，可以非常方便的控制發射裝置和喂食裝置，解決出差或無人在家時可以遠程對寵物進行衛視操作以及發射球體來陪伴寵物與之互動，使得寵物陪伴智能機器人更加的方便使用。但是該裝置所實現的是機器與寵物的互動，寵物不能直接感受到主人的關懷，且當寵物偏離攝像頭所能監管范圍內不能快速的定位出寵物的位置并與之互動。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的缺陷，從而提供一種寵物陪伴機器人裝置，該裝置可實現主人與寵物的雙向視頻，在主人監看寵物的同時，寵物也能看到主人的存在，同時當寵物不在攝像頭監視范圍內時，可快速做出反應尋找寵物，而且在主人與寵物的互動中還能實現自動喂食和及時獎勵的功能。

一種寵物陪伴機器人裝置，用以與外部移動終端交互，所述機器人裝置包括外殼組件和底盤組件，其中，所述外殼組件具有一容納空腔的殼體，所述殼體內側安裝有核心板，所述殼體外表面安裝有分別與所述核心板相連接的顯示面板、攝像頭和無線通信單元，所述無線通信單元接收所述外部移動終端的指令轉發給所述核心板，所述核心板控制所述攝像頭及顯示面板打開實現與外部移動終端的雙向視頻；所述底盤組件設于所述外殼組件底部，用以支撐并帶動所述外殼組件整體旋轉，實現對寵物的尋找和跟蹤。

所述底盤組件內安裝有旋轉部件及連接該旋轉部件的控制板，所述控制板連接所述核心板，所述控制板接收所述核心板的旋轉信號指令后控制所述旋轉部件轉動并帶動所述外殼組件轉動。

所述旋轉部件的旋轉角度為-175°～+175°。

所述底盤組件的外側設有呼吸燈，所述呼吸燈與所述控制板連接，所述控制板接收所述核心板的指令并控制所述呼吸燈隨所述旋轉部件的轉動進行明暗度的調節。

還包括設于所述殼體內部的彈食組件，所述彈食組件包括自動投食機構和安裝在所述自動投食機構上側的料筒，所述自動投食機構的底部沿軸向與所述旋轉部件可拆卸連接，所述自動投食機構的發射口延伸至所述殼體的外側，所述彈食組件與所述核心板信號連接；所述料筒的頂部設有行程開關，所述行程開關控制所述核心板的啟閉。

所述底盤組件的外側還設置有USB插口，所述USB插口與所述控制板連接。

所述寵物陪伴機器人裝置還包括零食盒蓋，所述零食盒蓋扣合在所述殼體的上部并觸發所述行程開關的啟動，打開所述零食盒蓋后實現所述行程開關的關閉。

所述外殼組件還包括安裝在所述殼體外側的喇叭，所述喇叭與所述核心板連接，用于用戶與寵物之間的音頻互動。

本實用新型技術方案，具有如下優點：

1.本實用新型通過在殼體外側設置顯示面板、攝像頭和無線通信單元，并在底盤組件的帶動下進行整體旋轉，通過無線通信單元來收發無線通訊信號以傳輸至核心板來控制顯示面板、攝像頭和旋轉部件的運轉，當寵物需要陪伴和喂食時，用戶可通過手機APP等客戶端向核心板發射信號，核心板接收到指令后，控制旋轉部件進行旋轉，攝像頭在旋轉部件的帶動下找尋并跟蹤寵物，核心板將實時跟蹤將畫面傳輸至手機APP等客戶端，用戶便可通過手機APP等客戶端的顯示屏監測到寵物的狀態，同時寵物也可以通過顯示面板感受到主人的陪伴；本實用新型通過上述部件的設置實現了用戶對寵物的視頻監控、寵物跟蹤、逗寵互動娛樂功能，并且還能讓寵物與用戶進行雙向視頻，讓寵物感受到主人的關愛，使養寵者出門不再擔心愛寵；