[實用新型]一種寵物陪伴機器人裝置

有效

• 申請號: 201720554997.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206728878U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李樹強;顧群;程暢;史新艷
• 申請（專利權）人: 中航航空電子系統股份有限公司北京技術研發中心
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00;A01K5/02;A01K15/02;G08C17/02;H04N7/18;B25J11/00
• 代理公司: 北京萬慧達知識產權代理有限公司11111
• 代理人: 黃玉東

1.一種寵物陪伴機器人裝置，用以與外部移動終端交互，其特征在于，所述機器人裝置包括外殼組件和底盤組件，其中，

所述外殼組件具有一容納空腔的殼體，所述殼體內側安裝有核心板，所述殼體外表面安裝有分別與所述核心板相連接的顯示面板、攝像頭和無線通信單元，所述無線通信單元接收所述外部移動終端的指令轉發給所述核心板，所述核心板控制所述攝像頭及顯示面板打開實現與外部移動終端的雙向視頻；

所述底盤組件設于所述外殼組件底部，用以支撐并帶動所述外殼組件整體旋轉，實現對寵物的尋找和跟蹤。

2.根據權利要求1所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，所述底盤組件內安裝有旋轉部件及連接該旋轉部件的控制板，所述控制板連接所述核心板，所述控制板接收所述核心板的旋轉信號指令后控制所述旋轉部件轉動并帶動所述外殼組件轉動。

3.根據權利要求2所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，所述旋轉部件的旋轉角度為-175°～+175°。

4.根據權利要求2所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，所述底盤組件的外側設有呼吸燈，所述呼吸燈與所述控制板連接，所述控制板接收所述核心板的指令并控制所述呼吸燈隨所述旋轉部件的轉動進行明暗度的調節。

5.根據權利要求2所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，還包括設于所述殼體內部的彈食組件，所述彈食組件包括自動投食機構和安裝在所述自動投食機構上側的料筒，所述自動投食機構的底部沿軸向與所述旋轉部件可拆卸連接，所述自動投食機構的發射口延伸至所述殼體的外側，所述彈食組件與所述核心板信號連接；所述料筒的頂部設有行程開關，所述行程開關控制所述核心板的啟閉。

6.根據權利要求5所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，所述底盤組件的外側還設置有USB插口，所述USB插口與所述控制板信號連接。

7.根據權利要求5所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，所述寵物陪伴機器人裝置還包括零食盒蓋，所述零食盒蓋扣合在所述殼體的上部并觸發所述行程開關的啟動，打開所述零食盒蓋后實現所述行程開關的關閉。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的寵物陪伴機器人裝置，其特征在于，所述外殼組件還包括安裝在所述殼體外側的喇叭，所述喇叭與所述核心板連接，用于用戶與寵物之間的音頻互動。