[實(shí)用新型]一種智能監(jiān)視機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720554158.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-05-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206855455U | 公開(公告)日: | 2018-01-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 許純純 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 許純純 |
| 主分類號(hào): | B25J11/00 | 分類號(hào): | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 223600 江蘇省宿*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 監(jiān)視 機(jī)器人 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型是一種智能監(jiān)視機(jī)器人,屬于智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
智能機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
現(xiàn)有技術(shù)公開申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610872487.1的一種遠(yuǎn)程智能監(jiān)控機(jī)器人,包括:機(jī)器人主體,其特征在于:在所述的機(jī)器人主體內(nèi)設(shè)有控制模塊,機(jī)器人主體的底部設(shè)有移動(dòng)組件;機(jī)器人主體的頂部設(shè)有監(jiān)控組件,該監(jiān)控組件通過關(guān)節(jié)頭與機(jī)器人主體相連接,并通過安裝在機(jī)器人主體上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)監(jiān)控組件運(yùn)動(dòng);所述的監(jiān)控組件與移動(dòng)組件分別與控制模塊相連接;在所述的機(jī)器人主體上還設(shè)有遠(yuǎn)程控制組件該遠(yuǎn)程控制組件與控制模塊相連接。本發(fā)明通過采用遠(yuǎn)程控制的形式控制機(jī)器人,對(duì)一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控,由于機(jī)器人的移動(dòng)靈活性,使機(jī)器人在區(qū)域內(nèi)可以任意行走,并通過監(jiān)控組件監(jiān)控區(qū)域內(nèi)所發(fā)生的狀況,并及時(shí)通報(bào)監(jiān)控人員,從而實(shí)現(xiàn)了輔助監(jiān)控人員遠(yuǎn)程監(jiān)控某一區(qū)域的目的。但是,現(xiàn)有技術(shù)在家長(zhǎng)無暇顧忌幼兒時(shí),無法實(shí)現(xiàn)對(duì)幼兒的陪護(hù)和輔導(dǎo),性價(jià)比不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型目的是提供一種智能監(jiān)視機(jī)器人,以解決現(xiàn)有技術(shù)在家長(zhǎng)無暇顧忌幼兒時(shí),無法實(shí)現(xiàn)對(duì)幼兒的陪護(hù)和輔導(dǎo),性價(jià)比不高的問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種智能監(jiān)視機(jī)器人,其結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人身體、第一攝像頭、第二攝像頭、機(jī)器人頭部、早教系統(tǒng)、紅外線接收孔、溫度傳感器、音響裝置,所述第一攝像頭鑲嵌于機(jī)器人身體的表面,所述第一攝像頭、第二攝像頭均勻排列于機(jī)器人頭部的表面,所述早教系統(tǒng)由觸摸屏、按鍵、童鎖組成,所述按鍵通過鍵槽連接于早教系統(tǒng)的右側(cè),所述童鎖設(shè)于按鍵的下方,所述早教系統(tǒng)通過電連接于機(jī)器人身體的前方,所述紅外線接收孔鑲嵌于機(jī)器人身體的表面,所述溫度傳感器通過電連接于機(jī)器人頭部的右側(cè),所述音響裝置鑲嵌于機(jī)器人身體的右部表面。
進(jìn)一步的,所述機(jī)器人身體由左腳、右腳、頸部組成,所述左腳活動(dòng)連接于機(jī)器人身體的左下方,所述右腳活動(dòng)連接于機(jī)器人身體的右下方。
進(jìn)一步的,所述機(jī)器人身體通過頸部活動(dòng)連接于機(jī)器人頭部的下方。
進(jìn)一步的,所述第一攝像頭與第二攝像頭為間距3cm的橢圓。
進(jìn)一步的,所述紅外線接收孔的數(shù)量為1-2個(gè)。
進(jìn)一步的,所述第一攝像頭與第二攝像頭的像素為500-800萬。
進(jìn)一步的,所述機(jī)器人身體的高度為90cm。
本實(shí)用新型的有益效果:通過設(shè)有早教系統(tǒng),當(dāng)家長(zhǎng)無暇顧忌幼兒時(shí),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)幼兒的陪護(hù)和輔導(dǎo),早教系統(tǒng)所設(shè)的童鎖可以避免幼兒失誤操作,有效提高了設(shè)備的人性化程度。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
圖1為本實(shí)用新型一種智能監(jiān)視機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型早教系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:機(jī)器人身體-1、第一攝像頭-2、第二攝像頭-3、機(jī)器人頭部-4、早教系統(tǒng)-5、紅外線接收孔-6、溫度傳感器-7、音響裝置-8、觸摸屏-50、按鍵-51、童鎖-52、左腳-10、右腳-11、頸部-12。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
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