[實(shí)用新型]高度自動(dòng)可調(diào)的采煤機(jī)支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720549780.4
• 申請日: 2017-05-18
• 公開（公告）號: CN206942758U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶亮;史春祥;翟雨生;曹楊;朱信平;金丹華;王振乾;郭岱;張斌;胡滔;張曉永;魏升;宋振;闞文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C35/00
• 分類號: E21C35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種采煤機(jī)支撐裝置，尤其涉及一種布置在采煤機(jī)機(jī)身煤壁側(cè)的高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)式采煤機(jī)支撐裝置，屬于采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的采煤機(jī)支撐裝置，其高度都是不可調(diào)的，這就存在兩方面的問題：一是采煤機(jī)在仰采狀態(tài)下和俯采狀態(tài)下導(dǎo)向滑靴受力條件差，磨損嚴(yán)重，損壞頻繁，導(dǎo)致采煤機(jī)容易掉道；二是采煤機(jī)每次配套不同刮板運(yùn)輸機(jī)時(shí)都需要改變連接板的高度，因此需要重新設(shè)計(jì)，制作木模投產(chǎn)，成本較大。

有鑒于此，迫切需要設(shè)計(jì)一種新的采煤機(jī)支撐裝置，以解決采煤機(jī)在俯采和仰采時(shí)機(jī)身傾斜導(dǎo)致行走系統(tǒng)受力狀況差的難題和采煤機(jī)配套不同高度刮板運(yùn)輸機(jī)需要頻繁變換連接板而導(dǎo)致的成本增加的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在提供一種高度自動(dòng)可調(diào)的采煤機(jī)支撐裝置，高度自動(dòng)可調(diào)，因此能消除采煤機(jī)機(jī)身傾斜導(dǎo)致行走系統(tǒng)受力狀況差的問題，當(dāng)采煤機(jī)配套不同高度刮板運(yùn)輸機(jī)時(shí)也無需變換連接板。

本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案有：

一種高度自動(dòng)可調(diào)的采煤機(jī)支撐裝置，包括支撐滑靴、連接板、油缸和液力鎖，所述支撐滑靴與所述連接板的一端鉸接，所述連接板的另一端與所述油缸的一端鉸接，所述油缸的另一端以及所述連接板的中部分別鉸接在采煤機(jī)的牽引部上的兩個(gè)位置，各鉸接處的鉸接軸線平行，所述油缸為單桿活塞桿，所述液力鎖為雙向液力鎖，所述液力鎖的兩個(gè)出油口分別與所述油缸的兩腔相通。

所述連接板的另一端與所述油缸的缸筒鉸接，所述油缸的缸桿外伸端與所述牽引部鉸接。

全部鉸接處優(yōu)選采用鉸接銷軸。

所述液力鎖可以安裝在所述油缸上。

所述高度自動(dòng)可調(diào)的采煤機(jī)支撐裝置應(yīng)布置在采煤機(jī)機(jī)身煤壁側(cè)。

所述支撐滑靴、連接板、油缸和液力鎖均可以設(shè)置成兩套，且左右對稱布置，一套中的所述油缸的另一端以及所述連接板的中部鉸接在左側(cè)的牽引部上，另一套中的所述油缸的另一端以及所述連接板的中部鉸接在右側(cè)的牽引部上，左側(cè)的所述液力鎖上對應(yīng)于相應(yīng)油缸的有桿腔和無桿腔的進(jìn)油口分別連接第一管路和第三管路，右側(cè)的所述液力鎖上對應(yīng)于相應(yīng)油缸的有桿腔和無桿腔的進(jìn)油口分別連接第二管路和第四管路，所述第一管路和第二管路相通并連接壓力油路或回油路，所述第三管路和第四管路相通并連接回油路或壓力油路，所述壓力油路和回油路通過進(jìn)液口的不同實(shí)現(xiàn)交替切換。

所述高度自動(dòng)可調(diào)的采煤機(jī)支撐裝置還可以設(shè)有分流塊，所述分流塊設(shè)有六個(gè)通液口，三個(gè)為一組，每組中的一個(gè)通液口與另外兩個(gè)通液口經(jīng)內(nèi)部油道相通，形成相互獨(dú)立的兩組油路，所述第一管路和第二管路、所述第三管路和第四管路各自通過所述分流塊上的一組油路實(shí)現(xiàn)相通以及與對應(yīng)的所述壓力油路或回油路連接。

所述通液口與相應(yīng)管路可以經(jīng)接頭座相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

可以根據(jù)采煤機(jī)機(jī)身的傾斜狀態(tài)，通過實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整煤壁側(cè)的采煤機(jī)支撐裝置的高度，使得采煤機(jī)機(jī)身的非正常傾斜實(shí)時(shí)得到及時(shí)有效的矯正，因此能從根本上消除因采煤機(jī)機(jī)身傾斜導(dǎo)致的行走系統(tǒng)受力狀況差的問題。當(dāng)采煤機(jī)需要配套不同高度的刮板運(yùn)輸機(jī)時(shí)，由于煤壁側(cè)采煤機(jī)支撐裝置的高度可以實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)，因此總有一個(gè)高度能夠適應(yīng)將要用于與采煤機(jī)配套的刮板運(yùn)輸機(jī)，因此不再需要通過更換另一高度的連接板來適應(yīng)這種配套上的變化，相應(yīng)地也就節(jié)約了成本，省掉了更換連接板的工時(shí)。

由于煤壁側(cè)左右兩處所述支撐裝置采用同一套液壓回路驅(qū)動(dòng)工作，有效保證了所述支撐裝置高度變化的同步，使采煤機(jī)機(jī)身的煤壁側(cè)左右高度調(diào)節(jié)一致性更好。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述油缸的動(dòng)作原理圖；

圖3為所述分流塊的工作原理圖。

附圖標(biāo)記：

1.支撐滑靴；2.銷軸A；3.銷軸B；4.連接板；5.銷軸C；6.液力鎖；7.油缸；8.銷軸D；9.液壓連接管路；10.分流塊；11.接頭座。

具體實(shí)施方式