[實用新型]一種無人機激光測距系統

有效

• 申請號: 201720548929.7
• 申請日: 2017-05-17
• 公開（公告）號: CN206788366U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 方澤波;熊春霞;李陶
• 申請（專利權）人: 蘇州全翼空智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及飛行器巡查技術領域，具體是指一種無人機激光測距系統。

背景技術

激光測距(Laser distance measuring)是以激光器作為光源進行測距。通常是利用激光對目標的距離進行準確測定，工作時通過鏡頭向目標射出一激光，由光電元件接收目標反射的激光束，計時器測定激光束從發射到接收的時間，從而計算出從觀測者到目標的距離。

現有技術中的激光測距往往是采用單獨的激光測距儀，然而由于激光測距儀偏轉角度的不同，測量精度可能會受到一定影響。另外，激光測距儀一般固定放置在一工作臺上，無法移動，無法針對不同位置的物體進行激光測距，使用十分不便。對于大范圍的激光測距，往往需要配置多臺激光測距儀，造成了一定的浪費。

實用新型內容

本實用新型提供了一種無人機激光測距系統，其目的在于克服現有技術中的缺陷，將激光收發設備設置在無人機上，可以跟隨無人機一起運動，且激光收發設備設置為兩個，根據三角測量原理測量距離，結果更為精確。

為了實現上述目的，本實用新型具有如下構成：

該無人機激光測距系統，其主要特點是，所述系統包括一無人機、兩個激光收發設備、兩個攝像頭、GPS定位設備、顯示屏、控制器、無線收發設備和指南針，其中：

所述顯示屏設置于所述無人機的前側面的中部；

所述兩個攝像頭設置于所述無人機的前側面的兩端；

所述兩個攝像頭與所述顯示屏之間分別開設有一凹槽，所述凹槽與所述激光收發設備一一對應，所述凹槽開口于所述無人機的前側面，且所述凹槽向所述無人機的內部延伸，所述凹槽的內部設置有一滑軌，所述激光收發設備設置于所對應的凹槽中，且所述激光收發設備的底部通過一滑輪嵌設于所述滑軌中，所述凹槽中還設置有一滑輪驅動電機，所述滑輪驅動電機驅動所述滑輪沿所述凹槽的延伸方向滑動；

所述控制器、無線收發設備、GPS定位設備和所述指南針均設置于所述無人機的內部，所述控制器分別與所述無線收發設備、GPS定位設備和所述指南針相連接，所述無線收發設備與上位機進行通信。

可選地，所述無人機的下表面設置有一蓄電池安裝支架，所述蓄電池安裝支架包括第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板平行設置，且所述第一支板和第二支板均垂直于所述無人機的下表面，所述第一支板和第二支板遠離所述無人機的一端均設置有一卡槽，所述第一支板和第二支板之間設置有一蓄電池，所述蓄電池卡設于所述第一支板和所述第二支板的卡槽之間，所述蓄電池的放電端分別與所述控制器、無線收發設備、GPS定位設備和指南針相連接。

可選地，所述無人機的內部還設置有一平衡陀螺儀，所述平衡陀螺儀與所述控制器相連接。

可選地，兩個所述凹槽的開口處均設置有一限位片，所述限位片的高度小于所對應的凹槽中滑輪的高度，所述限位片為剛性限位片，所述限位片垂直于所述無人機的下表面設置。

可選地，各個所述激光收發設備包括設備殼體、激光發射元件、激光接收元件和旋轉支架，所述激光發射元件和所述激光接收元件設置于所述設備殼體的內部，所述設備殼體的底部設置有安裝槽，所述旋轉支架的上端設置于所述安裝槽中，所述滑輪設置于所述旋轉支架的下端，且所述滑輪與所述旋轉支架可轉動連接。

可選地，所述旋轉支架包括第一圓盤、第二圓盤和中間轉軸，所述第一圓盤設置于所述第二圓盤的上方，所述第二圓盤與所述中間轉軸可轉動連接，所述第一圓盤與所述中間轉軸固定連接，所述第二圓盤的內部設置有內齒，所述中間轉軸的外部設置有與所述內齒相嚙合的外齒。

可選地，所述中間轉軸上設置有角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器進行通信。

采用了該實用新型中的無人機激光測距系統，將激光收發設備設置在無人機上，可以跟隨無人機一起運動，且激光收發設備設置為兩個，根據三角測量原理測量距離，結果更為精確；激光收發設備在不使用時可以收入無人機的凹槽中，不會對無人機的正常飛行造成影響，在使用時，可以通過滑輪滾動將激光收發設備移動至外部，并且通過限位片限制滑輪移動位置，防止移動過多；整體結構簡單，應用方便，適用于大規模推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型的無人機激光測距系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型的無人機的內部元器件的結構框圖；

圖3為本實用新型的無人機前側面的凹槽開口處的放大圖；

圖4為本實用新型的激光收發設備的結構示意圖。

附圖標記：

1 無人機

2 激光收發設備

21設備殼體