[實用新型]一種用于水平搬運工件的機械手

有效

• 申請號: 201720542435.8
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN206748426U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張紹江;倪銀偉
• 申請（專利權）人: 臨安三泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水平搬運工件的機械手，包括固定臺(1)和卡爪裝置(2)，其特征在于：所述固定臺(1)上設置有驅動組件，所述驅動組件包括驅動氣缸(3)和滑桿組件，所述驅動氣缸(3)位于所述固定臺(1)上，所述驅動氣缸(3)與所述滑桿組件相連接，所述滑桿組件包括安裝座(4)、移動滑桿(5)和兩個移動滑塊(6)，所述安裝座(4)與所述固定臺(1)的頂面固定連接，所述移動滑桿(5)的兩端與所述安裝座(4)固定連接，兩個所述移動滑塊(6)均滑動連接在所述移動滑桿(5)上，兩個所述移動滑塊(6)之間通過固定桿(7)連接固定，所述卡爪裝置(2)設置有兩個，兩個所述卡爪裝置(2)均包括旋轉電機(8)、傳動板(9)、液壓箱(10)和機械卡爪(11)，所述旋轉電機(8)通過所述傳動板(9)與所述液壓箱(10)相連接，所述機械卡爪(11)設于所述液壓箱(10)的下方，兩個所述卡爪裝置(2)均通過調節架(12)與所述移動滑塊(6)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于水平搬運工件的機械手，其特征在于：所述驅動氣缸(3)的活塞桿端部設置有連接塊(27)，兩個所述移動滑塊(6)通過所述連接塊(27)與所述驅動氣缸(3)的活塞桿相連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于水平搬運工件的機械手，其特征在于：所述調節架(12)包括連接板(13)、支撐桿(14)和卡接塊(15)，所述連接板(13)的一端設置有連接套(16)，所述連接板(13)通過所述連接套(16)套設在所述固定桿(7)上，所述連接板(13)的另一端與所述支撐桿(14)的頂端相連接，所述支撐桿(14)的底端與所述卡接塊(15)相連接，所述卡接塊(15)水平設置在所述旋轉電機(8)上。

4.根據權利要求3所述的一種用于水平搬運工件的機械手，其特征在于：兩個所述連接板(13)上均設置有凸塊(17)，所述凸塊(17)上設置有卡槽(18)，兩個所述凸塊(17)之間通過鞏固板(19)相連接，所述鞏固板(19)的兩端均設置有嵌位塊(20)，所述鞏固板(19)的兩端均通過所述嵌位塊(20)卡接在所述卡槽(18)內，所述嵌位塊(20)和所述卡槽(18)內均設置有安裝孔(21)，所述安裝孔(21)內設置有安裝螺釘(22)，所述安裝螺釘(22)穿過所述安裝孔(21)將所述嵌位塊(20)與所述凸塊(17)固定連接。

5.根據權利要求3所述的一種用于水平搬運工件的機械手，其特征在于：所述移動滑塊(6)上設置有固定套(23)，所述固定桿(7)的兩端與所述固定套(23)相連接，所述固定桿(7)上設置有外螺紋(24)，所述連接套(16)內設置有內螺紋(25)，所述內螺紋(25)與所述外螺紋(24)相匹配，所述連接套(16)與所述固定桿(7)螺紋連接。

6.根據權利要求3所述的一種用于水平搬運工件的機械手，其特征在于：所述連接套(16)與所述固定桿(7)之間通過緊固螺母(26)限位固定。