[實用新型]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的果樹農(nóng)藥噴灑機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720540291.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206687003U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀晉瑜;聶磊云;王越;周鵬程;陶玲;于靜;王海松
• 申請（專利權(quán)）人: 山西省農(nóng)業(yè)科學院果樹研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;H04B1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)藥噴灑機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于物聯(lián)網(wǎng)的果樹農(nóng)藥噴灑機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中：授權(quán)公告號為CN 205611600 U的專利公開了一種果樹農(nóng)藥噴灑裝置，包括萬向滑輪、底座、藥桶、高壓水泵和太陽能電池板，所述萬向滑輪頂部與底座連接，所述底座上設(shè)有藥桶，所述藥桶頂部設(shè)有進水口，所述進水口上設(shè)有過濾網(wǎng)，所述進水口與桶蓋螺紋連接，所述藥桶上還設(shè)有攪拌電機，其智能化程度低，不便于進行遠程控制，工作能力差，不能滿足使用需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的果樹農(nóng)藥噴灑機，智能化程度高，能夠進行遠程控制，工作能力強，能夠滿足使用需求，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的果樹農(nóng)藥噴灑機，包括底板，所述底板的底部安裝有萬向輪，底板的頂部通過連接架連接有頂板，所述頂板的頂部安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)機構(gòu)的端部分別安裝有噴藥裝置和監(jiān)控裝置，所述底板的頂部分別安裝有物聯(lián)裝置、開源單片機和電源，電源的輸出端與開源單片機的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括電動機械手臂，電動機械手臂安裝在頂板的頂部，所述電動機械手臂的端部固定有安裝座，噴藥裝置和監(jiān)控裝置均固定在安裝座上，所述開源單片機的輸出端與電動機械手臂的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述監(jiān)控裝置包括高清攝像頭和存儲器，存儲器安裝在底板的頂部，所述高清攝像頭通過連接桿與安裝座連接，高清攝像頭的輸出端與開源單片機的輸入端連接，所述開源單片機與存儲器雙向電連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述噴藥裝置包括高壓噴頭和儲藥箱，儲藥箱安裝在底板的頂部，所述高壓噴頭固定在安裝座的端部，高壓噴頭與儲藥箱之間通過螺紋伸縮管連通，所述螺紋伸縮管與儲藥箱的連接處安裝有增壓泵，增壓泵的出氣口位于儲藥箱的內(nèi)部，所述儲藥箱的側(cè)面安裝有液位傳感器，液位傳感器的輸出端與開源單片機的輸入端連接，所述開源單片機的輸出端與增壓泵的輸入端連接。

作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述物聯(lián)裝置包括信號放大器和無線收發(fā)器，信號放大器和無線收發(fā)器均安裝在底板的頂部，所述開源單片機的輸出端與信號放大器的輸入端連接，信號放大器的輸出端與無線收發(fā)器的輸入端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本基于物聯(lián)網(wǎng)的果樹農(nóng)藥噴灑機，通過物聯(lián)裝置來實現(xiàn)該果樹農(nóng)藥噴灑機的遠程控制，其智能化程度高，便于實現(xiàn)對果樹的科學種植，通過監(jiān)控裝置對果樹的成長狀況進行監(jiān)控，便于合理規(guī)劃噴藥周期，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動噴藥裝置來進行噴藥工作，其靈活性好，工作能力強，能夠滿足使用需求。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底板、2儲藥箱、3液位傳感器、4增壓泵、5螺紋伸縮管、6高壓噴頭、7安裝座、8電動機械手臂、9頂板、10開源單片機、11電源、12連接架、13信號放大器、14無線收發(fā)器、15萬向輪、16存儲器、17高清攝像頭、18連接桿、19噴藥裝置、20調(diào)節(jié)機構(gòu)、21物聯(lián)裝置、22監(jiān)控裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的果樹農(nóng)藥噴灑機，包括底板1，底板1的底部安裝有萬向輪15，便于移動，底板1的頂部通過連接架12連接有頂板9，頂板9的頂部安裝有調(diào)節(jié)機構(gòu)20，調(diào)節(jié)機構(gòu)20的端部分別安裝有噴藥裝置19和監(jiān)控裝置22，底板1的頂部分別安裝有物聯(lián)裝置21、開源單片機10和電源11，電源11的輸出端與開源單片機10的輸入端連接；

調(diào)節(jié)機構(gòu)20包括電動機械手臂8，電動機械手臂8安裝在頂板9的頂部，電動機械手臂8的端部固定有安裝座7，噴藥裝置19和監(jiān)控裝置22均固定在安裝座7上，開源單片機10的輸出端與電動機械手臂8的輸入端連接，開源單片機10控制電動機械手臂8工作，電動機械手臂8將噴藥裝置19朝向需要噴藥的果樹區(qū)域，其靈活性強，大大增加了噴藥裝置19的工作面積，為相關(guān)工作人員的工作提供了方便；