[實用新型]一種基于物聯網的果樹農藥噴灑機

有效

• 申請號: 201720540291.2
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206687003U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 賀晉瑜;聶磊云;王越;周鵬程;陶玲;于靜;王海松
• 申請（專利權）人: 山西省農業科學院果樹研究所
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;H04B1/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的果樹農藥噴灑機，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安裝有萬向輪(15)，底板(1)的頂部通過連接架(12)連接有頂板(9)，所述頂板(9)的頂部安裝有調節機構(20)，調節機構(20)的端部分別安裝有噴藥裝置(19)和監控裝置(22)，所述底板(1)的頂部分別安裝有物聯裝置(21)、開源單片機(10)和電源(11)，電源(11)的輸出端與開源單片機(10)的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的果樹農藥噴灑機，其特征在于：所述調節機構(20)包括電動機械手臂(8)，電動機械手臂(8)安裝在頂板(9)的頂部，所述電動機械手臂(8)的端部固定有安裝座(7)，噴藥裝置(19)和監控裝置(22)均固定在安裝座(7)上，所述開源單片機(10)的輸出端與電動機械手臂(8)的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的果樹農藥噴灑機，其特征在于：所述監控裝置(22)包括高清攝像頭(17)和存儲器(16)，存儲器(16)安裝在底板(1)的頂部，所述高清攝像頭(17)通過連接桿(18)與安裝座(7)連接，高清攝像頭(17)的輸出端與開源單片機(10)的輸入端連接，所述開源單片機(10)與存儲器(16)雙向電連接。

4.根據權利要求1或2所述的一種基于物聯網的果樹農藥噴灑機，其特征在于：所述噴藥裝置(19)包括高壓噴頭(6)和儲藥箱(2)，儲藥箱(2)安裝在底板(1)的頂部，所述高壓噴頭(6)固定在安裝座(7)的端部，高壓噴頭(6)與儲藥箱(2)之間通過螺紋伸縮管(5)連通，所述螺紋伸縮管(5)與儲藥箱(2)的連接處安裝有增壓泵(4)，增壓泵(4)的出氣口位于儲藥箱(2)的內部，所述儲藥箱(2)的側面安裝有液位傳感器(3)，液位傳感器(3)的輸出端與開源單片機(10)的輸入端連接，所述開源單片機(10)的輸出端與增壓泵(4)的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的果樹農藥噴灑機，其特征在于：所述物聯裝置(21)包括信號放大器(13)和無線收發器(14)，信號放大器(13)和無線收發器(14)均安裝在底板(1)的頂部，所述開源單片機(10)的輸出端與信號放大器(13)的輸入端連接，信號放大器(13)的輸出端與無線收發器(14)的輸入端連接。