[實(shí)用新型]水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備以及水果分級(jí)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720538861.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207071548U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方蕾;呂明哲;魏曉奕;李積華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品加工研究所
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/34;B07C5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)產(chǎn)品領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備以及水果分級(jí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和生活水平的提高，世界各國(guó)對(duì)包括水果在內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量要求也越來(lái)越高。因此對(duì)采后的水果進(jìn)行分級(jí)也非常的重要。

已知的對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)，都是采摘后進(jìn)行人工的挑選分級(jí)，但是人眼是難以發(fā)現(xiàn)一些霉變或者斑點(diǎn)的水果，并且這些霉變的水果會(huì)隨著時(shí)間的增加，繼續(xù)霉變腐爛，當(dāng)人們?cè)谝婚_(kāi)始分級(jí)的時(shí)候，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這寫(xiě)霉變的水果，霉變的水果被當(dāng)做品質(zhì)良好的水果與品質(zhì)良好的其他水果一起包裝運(yùn)輸，在此過(guò)程中，就會(huì)對(duì)其他的原本是良好的水果進(jìn)行感染，進(jìn)而使得整箱或者整袋的水果都變壞。

另有的一些破損殘缺或者有果銹的水果，人眼在分級(jí)的時(shí)候，也會(huì)因?yàn)闆](méi)有看到或者看花眼導(dǎo)致將其歸于良好的水果一起，這些殘缺的水果很容易被外界進(jìn)行感染，從而進(jìn)一步惡化，從而感染其他的良好的水果。

另有的一些水果本身發(fā)育的不是很好，比如個(gè)頭較小，色澤差、肉質(zhì)不夠飽滿或者有畸形，這類水果在分級(jí)的時(shí)候自然是品質(zhì)較低的水果，但是人眼在分級(jí)時(shí)，也容易出現(xiàn)誤差，或者看錯(cuò)。并且這些繁雜的分級(jí)工作，使得人們很容易出現(xiàn)疲勞，這樣就更容易出現(xiàn)分級(jí)錯(cuò)誤，因此提供一種可靠的、自動(dòng)化的水果分級(jí)設(shè)備顯得尤為重要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備，其能夠?qū)崿F(xiàn)快速、可靠、準(zhǔn)確地檢測(cè)水果的品質(zhì)并對(duì)其進(jìn)行分級(jí)。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水果分級(jí)方法，其能夠提高水果分級(jí)的效率以及可靠性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

一種水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備，包括：用于輸送水果的輸送臺(tái)；用于采集水果的圖像并輸出的相機(jī)，其中，相機(jī)靠近輸送臺(tái)設(shè)置；用于采集水果對(duì)應(yīng)的光電信號(hào)并輸出傳感器以及計(jì)算機(jī)。其中，計(jì)算機(jī)與相機(jī)電連接，計(jì)算機(jī)用于接收相機(jī)輸出的水果的圖像并根據(jù)圖像輸出水果的分級(jí)的信息。抓取裝置，用于接受所述計(jì)算機(jī)的命令，并執(zhí)行與所述分級(jí)信號(hào)對(duì)應(yīng)的抓取動(dòng)作，抓取裝置靠近所述輸送臺(tái)設(shè)置，抓取裝置電連接于所述計(jì)算機(jī)。光照裝置，用于相機(jī)拍照時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光，光照裝置電連接于計(jì)算機(jī)，光照裝置包括第一光照裝置、第二光照裝置以及第三光照裝置，第一光照裝置設(shè)置于輸送臺(tái)的下方且輸送臺(tái)的材料為透明材料，第二光照裝置和第三光照裝置沿輸送臺(tái)的輸送方向分別設(shè)置于輸送臺(tái)的相對(duì)的兩端。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，輸送臺(tái)包括多根支撐柱和輸送臺(tái)面，輸送臺(tái)面上設(shè)置有多根連接桿，相機(jī)包括多個(gè)相機(jī)；且分別設(shè)置于多根連接桿上。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，連接桿為可升降的連接桿。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，連接桿包括多根豎桿和至少一根橫桿，多根豎桿均連接于輸送臺(tái)面上，橫桿連接于每?jī)筛鲐Q桿之間；豎桿為可升降的豎桿。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，豎桿包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的直徑大于第二連桿的直徑，第二連桿套設(shè)于第一連桿中，且第二連桿可沿第一連桿的軸向滑動(dòng)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，所述第一光照裝置和所述第二光照裝置均連接于所述連接桿上。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，水果分級(jí)檢測(cè)設(shè)備還包括抓取裝置，抓取裝置靠近輸送臺(tái)設(shè)置，抓取裝置電連接于計(jì)算機(jī)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，抓取裝置通過(guò)可以自由移動(dòng)的機(jī)械臂連接于輸送臺(tái)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備還包括傳感器，用于檢測(cè)輸送帶上是否有待檢測(cè)的水果，傳感器電連接于計(jì)算機(jī)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，水果分級(jí)檢測(cè)設(shè)備還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置與計(jì)算機(jī)電連接，用于當(dāng)水果分級(jí)檢測(cè)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。

一種水果分級(jí)系統(tǒng)，包括上述的水果分級(jí)檢測(cè)設(shè)備，以及篩分裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備，包括輸送臺(tái)、相機(jī)、計(jì)算機(jī)、抓取裝置以及光照裝置。在輸送臺(tái)、相機(jī)、計(jì)算機(jī)、抓取裝置以及光照裝置的協(xié)同工作下，相機(jī)采集輸送帶傳遞的水果的圖像，光照裝置根據(jù)不同的檢測(cè)步驟進(jìn)行不同方向的補(bǔ)光，相機(jī)將水果圖像傳輸至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收?qǐng)D像信號(hào)，并根據(jù)水果的色彩、形狀、果徑、傷痕、霉變斑點(diǎn)以及果銹等綜合因素，對(duì)水果進(jìn)行分級(jí)。輸出水果的分級(jí)信號(hào)，抓取裝置將相應(yīng)級(jí)別的水果抓取到相應(yīng)的區(qū)域。實(shí)現(xiàn)了快速、可靠地對(duì)水果分級(jí)。該水果分級(jí)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置上述的水果的分級(jí)檢測(cè)設(shè)備，提高了水果分級(jí)的效率以及可靠性。