[實用新型]水果的分級檢測設備以及水果分級系統

有效

• 申請號: 201720538861.4
• 申請日: 2017-05-12
• 公開（公告）號: CN207071548U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 方蕾;呂明哲;魏曉奕;李積華
• 申請（專利權）人: 中國熱帶農業科學院農產品加工研究所
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 孫輝

1.一種水果的分級檢測設備，其特征在于，包括：

用于輸送水果的輸送臺；

相機，用于采集所述水果的圖像并輸出，所述相機靠近所述輸送臺設置；

計算機，所述計算機與所述相機電連接，所述計算機用于接收所述相機輸出的所述水果的圖像并根據所述圖像輸出所述水果的分級信號；

抓取裝置，用于接受所述計算機的命令，并執行與所述分級信號對應的抓取動作，所述抓取裝置靠近所述輸送臺設置，所述抓取裝置電連接于所述計算機；

光照裝置，用于所述相機拍照時進行補光，所述光照裝置電連接于所述計算機，所述光照裝置包括第一光照裝置、第二光照裝置以及第三光照裝置，所述第一光照裝置設置于所述輸送臺的下方且所述輸送臺的材料為透明材料，所述第二光照裝置和所述第三光照裝置沿所述輸送臺的輸送方向分別設置于所述輸送臺的相對的兩端。

2.如權利要求1所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述輸送臺包括多根支撐柱和輸送臺面，所述輸送臺面上設置有多根連接桿，所述相機包括多個所述相機；且分別設置于多根所述連接桿上。

3.如權利要求2所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述連接桿為可升降的連接桿。

4.如權利要求3所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述連接桿包括多根豎桿和至少一根橫桿，多根所述豎桿均連接于所述輸送臺面上，每兩根所述豎桿之間設置有一根所述橫桿；所述豎桿為可升降的豎桿。

5.如權利要求4所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述豎桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的直徑大于所述第二連桿的直徑，所述第二連桿套設于所述第一連桿中，且所述第二連桿可沿所述第一連桿的軸向滑動。

6.如權利要求2所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述第一光照裝置和所述第二光照裝置均連接于所述連接桿上。

7.如權利要求1所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述抓取裝置通過可以自由移動的機械臂連接于所述輸送臺。

8.如權利要求1所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述水果的分級檢測設備還包括傳感器，用于檢測輸送帶上是否有待檢測的水果，所述傳感器電連接于所述計算機。

9.如權利要求1所述的水果的分級檢測設備，其特征在于，所述水果的分級檢測設備還包括報警裝置，所述報警裝置與所述計算機電連接，用于當所述水果分級檢測設備出現故障時，進行報警。

10.一種水果分級系統，其特征在于，包括：如權利要求1-9任一項所述的水果分級檢測設備，以及篩分裝置。