[實用新型]一種基于二維碼的視覺導引車

有效

• 申請號: 201720538532.X
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206710891U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 羅哉;李冬;劉奇;劉暉;田焜;陶建國
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽

1.一種基于二維碼的視覺導引車，包括視覺導引車的車體，其特征在于，所述車體的前端和后端安裝有四個獨立設置的麥克納姆輪，麥克納姆輪通過減速器與伺服直流電機連接，伺服直流電機連接有電機驅動器；所述車體的底部中間位置安裝有30cm×20cm×30cm的長方體狀攝像頭安裝罩，攝像頭安裝罩內設有攝像頭及沿攝像頭周向布置的LED燈，攝像頭安裝罩的側面安裝有Cortex-A9處理器，Cortex-A9處理器通過串口分別與攝像頭、電機驅動器通訊；

在視覺導引車的應用場所的地面設有一個與視覺導引車配套使用的網格定位系統，網格定位系統包括網格和設置在網格上的多張工位二維碼標簽，工位二維碼標簽存儲有本工位信息以及與相鄰工位之間的距離信息，工位二維碼標簽的四角設有四個方形定位塊，四個方形定位塊圍成的矩形與攝像頭安裝罩等大。

2.根據權利要求1所述的一種基于二維碼的視覺導引車，其特征在于，所述網格上設置有黑色膠帶。