[實用新型]一種電機轉子自動裝配機

有效

• 申請號: 201720537042.8
• 申請日: 2017-05-16
• 公開（公告）號: CN206759265U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 劉至峰
• 申請（專利權）人: 東莞市奧孚森機械科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及機械加工設備技術領域，尤其是一種電機轉子自動裝配機。

背景技術

目前，現有的電機轉子裝配機器一般采用手工或半自動化操作，這種電機轉子裝配機器效率低，轉子芯片厚度變化時調整用時長。

因此，現有技術有待于改進和提高。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種效率高、轉子芯片厚度變化時調整用時短的電機轉子自動裝配機。

為實現上述目的的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種電機轉子自動裝配機，包括機架、轉子芯片裝配機構、轉子軸裝配機構、前端板裝配機構、后端板裝配機構、分度盤、治具以及成品出料機構，轉子芯片裝配機構設置于機架工作臺上，轉子芯片裝配機構包括龍門架、轉子芯片抓取機械手、轉子芯片料道裝置、兩轉子芯片存料盤、轉子芯片滴油裝置和轉子芯片移位裝置，轉子芯片抓取機械手滑動安裝于龍門架上，龍門架的下方并列設置有兩轉子芯片存料盤，兩轉子芯片存料盤之間設置有轉子芯片料道裝置，轉子芯片滴油裝置和轉子芯片移位裝置分別設置于轉子芯片料道裝置的上方和一側；轉子芯片料道裝置相對于轉子芯片移位裝置的另一側設置有轉子軸裝配機構，轉子軸裝配機構包括用于鉚壓轉子軸和轉子芯片的鉚壓裝置、轉子軸存料裝置和轉子軸預裝裝置，轉子軸存料裝置和轉子軸預裝裝置設置于鉚壓裝置的兩側；轉子芯片料道裝置的右側設置有分度盤，分度板上設置有治具；后端板裝配機構包括后端板夾取裝置、后端板振動盤和后端板選向裝置，后端板振動盤設置于機架一側，后端板振動盤連接后端板選向裝置，后端板夾取裝置設置于分度盤的上方；換向器裝配機構包括換向器夾取裝置、換向器振動盤、換向器選向裝置和換向器下壓到位裝置，換向器振動盤設置于后端板振動盤旁側，換向器振動盤連接換向器選向裝置，換向器夾取裝置設置于分度盤的上方，換向器下壓到位裝置設置于分度盤及治具的右側；前端板裝配機構包括前端板夾取裝置、前端板振料盤和前端板選向裝置，前端板振料盤設置于機架右側，前端板振料盤連接前端板選向裝置，前端板夾取裝置設置于分度盤的上方；成品出料機構設置于前端板換向裝置與換向器下壓到位裝置之間，成品出料機構包括成品出料夾取裝置和成品出料輸送軌道；成品出料夾取裝置設置于分度盤及治具的上方，成品出料輸送軌道設置有成品出料夾取裝置的旁側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

由于采用上述的結構設計，實現轉子芯片、轉子軸和換向器連續自動化加工，具有自動化程度高，效率高，轉子芯片厚度變化時調整用時短等優點。

附圖說明

附圖1為本實用新型的分解結構示意圖；

附圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖中各標號分別是：（1）機架，（2）分度盤，（3）龍門架，（4）轉子芯片抓取機械手，（5）轉子芯片料道裝置，（6）（7）轉子芯片存料盤，（8）轉子芯片滴油裝置，（9）轉子芯片移位裝置，（10）鉚壓裝置，（11）轉子軸存料裝置，（12）轉子軸預裝裝置，（13）后端板夾取裝置，（14）后端板振動盤，（15）后端板選向裝置，（16）換向器夾取裝置，（17）換向器振動盤，（18）換向器選向裝置，（19）換向器下壓到位裝置，（20）前端板夾取裝置，（21）前端板振料盤，（22）前端板選向裝置，（23）成品出料夾取裝置，（24）成品出料輸送軌道，（25）治具。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明：

實施例：