[實用新型]智能硅錠切斷系統

有效

• 申請號: 201720532855.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206999350U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 張新忠;丁學猛
• 申請（專利權）人: 無錫斯達新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,儲振

技術領域

本實用新型涉及硅錠切割設備領域，更具體涉及一種智能硅錠切斷系統。

背景技術

在對于單晶硅生長成的硅棒變成硅晶片，還需要經過將硅棒的分切的步驟就是將立方體的硅錠兩端不平整和硅錠內部有缺陷的部分切割掉，所以需要利用智能硅錠切斷系統對硅錠的兩端進行切割平整。在目前使用智能硅錠切斷系統進行切割硅錠時需要事先在硅錠上畫上欲切割的線，再由操作人員將硅錠依次擺在工作平臺上，再對準智能硅錠切斷系統上的切割線，再由智能硅錠切斷系統進行切割，待一端切割完再由操作人員調整硅錠并對準智能硅錠切斷系統上的切割線進行切割。現有的規定切割機有如下的缺陷：

1、智能硅錠切斷系統每切一次均需要操作人員進行調換，效率低；

2、操作人員對著硅錠上畫好的線對準智能硅錠切斷系統上的切割線由于是人工操作，硅錠切割完容易出現對線偏差大造成浪費現象；

3、硅錠非常重，操作人員搬來搬去體力消耗極大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供了一種結構合理、工作效率高、成品率高、省時省力、自動化程度高的智能硅錠切斷系統。

根據本實用新型的一個方面，提供了智能硅錠切斷系統其包括硅錠切斷機、智能機械臂、原料和廢料輸送線和成品輸送線，硅錠切斷機設有若干，硅錠切斷機規則或者不規則分布，硅錠切斷機中央設有智能機械臂、原料和廢料輸送線和成品輸送線。

在一些實施方式中，硅錠切斷機包括機架以及安裝在機架上的收放線裝置、切割裝置和旋轉工作平臺，收放線裝置通過切割線與切割裝置相連接，切割裝置設置于旋轉工作平臺正上方，旋轉工作平臺包括本體、抬升驅動機構、連接機構和旋轉驅動機構，本體上端面設有夾具，本體的下端面安裝有抬升驅動機構，抬升驅動機構通過連接機構和旋轉驅動機構連接，抬升驅動機構上升后進行旋轉換料，在切割的同時另一側的硅錠可以通過人工或者機械手的進行更換，一側切斷結束另一側的硅錠更換完通過抬升驅動機構抬升并旋轉驅動機構旋轉180°，連接這樣生產效率高、節省時間。

在一些實施方式中，抬升驅動機構包括第一驅動件、第二驅動件和轉動軸，第一驅動件驅動第二驅動件上升或者下降，第二驅動件與本體連接，轉動軸穿過第一驅動件且于第二驅動件固定連接，轉動軸連接旋轉驅動機構，通過第一驅動件便于實現本體的上升。

在一些實施方式中，轉動軸兩端套設有連接機構，連接機構包括第一軸承和第二軸承，第一軸承固定在第一驅動件上，通過兩組軸承固定旋轉軸便于使旋轉軸更加穩定，同時驅動本體旋轉更加省力。

在一些實施方式中，收放線裝置包括第一收放線機構和第二收放線機構，第一收放線機構和第二收放線機構之間通過切割線連接切割裝置，第一收放線機構和第二收放線機構結構相同，通過兩組收放線機構同時正向和反向的旋轉，帶動切割線實現對硅錠的切割。

在一些實施方式中，第一收放線機構包括第一電機、收放線輥、線軌、絲桿、絲桿螺母座、第二電機、第一安裝座和滑塊，第一電機連接收放線輥，第一電機和收放線輥固定在第一安裝座上，滑塊套設在線軌上，絲桿螺母座內安裝有絲桿，絲桿連接第二電機，第一安裝座安裝在絲桿螺母座和滑塊上，第二電機驅動第一安裝座在線軌上做直線往復運動，通過第二電機帶動收放線輥移動，防止切割線層疊，破壞切割線上的金剛石粒。

在一些實施方式中，切割裝置包括升降部件、切割架和導線輪，升降部件驅動切割架在旋轉工作平臺上方上下移動，切割架上安裝有若干導線輪，導線輪與第一收放線機構和第二收放線機構通過切割線連接，通過升降部件帶動切割線上下，實現對硅錠的切割。

在一些實施方式中，旋轉驅動機構包括第三電機、第二安裝座、第一傳動輪、第二傳動輪和傳動鏈，第三電機固定在第二安裝座上，第三電機輸出軸上連接有第一傳動輪，第二傳動輪套設在轉動軸上，傳動鏈連接第一傳動輪和第二傳動輪，通過旋轉驅動機構實現本體180°的旋轉。

在一些實施方式中，夾具設有二組，便與實現同時裝夾2組硅錠，有利于提高生產效率。

在一些實施方式中，機械臂包括機械手、旋轉機構和圖像對比機構，圖像對比機構能夠驅動機械手和旋轉機構從原料和廢料輸送線上抓取半成品放置在旋轉工作平臺上并將成品抓取到成品輸送線，機械手能夠將廢料抓取到原料和廢料輸送線上。

附圖說明

圖1是本實用新型智能硅錠切斷系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型智能硅錠切斷系統的硅錠切斷機的結構示意圖；

圖3是本實用新型智能硅錠切斷系統的硅錠切斷機的結構透視圖；