[實用新型]智能硅錠切斷系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720532855.8
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206999350U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 張新忠;丁學猛
• 申請（專利權）人: 無錫斯達新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B28D5/04
• 分類號: B28D5/04;B28D7/00;B28D7/04
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11400
• 代理人: 高之波,儲振

1.智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，包括硅錠切斷機(1)、智能機械臂(2)、原料和廢料輸送線(3)和成品輸送線(4)，所述硅錠切斷機(1)設有若干，所述硅錠切斷機(1)規(guī)則或者不規(guī)則分布，所述硅錠切斷機(1)中央設有智能機械臂(2)、原料和廢料輸送線(3)和成品輸送線(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述硅錠切斷機(1)包括機架(11)以及安裝在機架(11)上的收放線裝置(12)、切割裝置(13)和旋轉工作平臺(14)，所述收放線裝置(12)通過切割線(15)與切割裝置(13)相連接，所述切割裝置(13)設置于旋轉工作平臺(14)正上方，所述旋轉工作平臺(14)包括本體(141)、抬升驅動機構(142)、連接機構(143)和旋轉驅動機構(144)，所述本體(141)上端面設有夾具(1411)，所述本體(141)的下端面安裝有抬升驅動機構(142)，所述抬升驅動機構(142)通過連接機構(143)和旋轉驅動機構(144)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述抬升驅動機構(142)包括第一驅動件(1421)、第二驅動件(1424)和轉動軸(1422)，所述第一驅動件(1421)驅動第二驅動件(1424)上升或者下降，所述第二驅動件(1424)與本體(141)連接，所述轉動軸(1422)穿過第一驅動件(1421)且于第二驅動件(1424)固定連接，所述轉動軸(1422)連接旋轉驅動機構(144)。

4.根據(jù)權利要求3所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述轉動軸(1422)兩端套設有連接機構(143)，所述連接機構(143)包括第一軸承(1423)和第二軸承(1431)，所述第一軸承(1423)固定在第一驅動件(1421)上。

5.根據(jù)權利要求2所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述收放線裝置(12)包括第一收放線機構(121)和第二收放線機構(122)，所述第一收放線機構(121)和第二收放線機構(122)之間通過切割線(15)連接切割裝置(13)，所述第一收放線機構(121)和第二收放線機構(122)結構相同。

6.根據(jù)權利要求5所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述第一收放線機構(121)包括第一電機(1211)、收放線輥(1212)、線軌(1213)、絲桿(1214)、絲桿螺母座(1215)、第二電機(1216)、第一安裝座(1217) 和滑塊(1218)，所述第一電機(1211)連接收放線輥(1212)，所述第一電機(1211)和收放線輥(1212)固定在第一安裝座(1217)上，所述滑塊(1218)套設在線軌(1213)上，所述絲桿螺母座(1215)內安裝有絲桿(1214)，所述絲桿(1214)連接第二電機(1216)，所述第一安裝座(1217)安裝在絲桿螺母座(1215)和滑塊(1218)上，所述第二電機(1216)驅動第一安裝座(1217)在線軌(1213)上做直線往復運動。

7.根據(jù)權利要求6所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述切割裝置(13)包括升降部件(131)、切割架(132)和導線輪(133)，所述升降部件(131)驅動切割架(132)在旋轉工作平臺(14)上方上下移動，所述切割架(132)上安裝有若干導線輪(133)，所述導線輪(133)與第一收放線機構(121)和第二收放線機構(122)通過切割線(15)連接。

8.根據(jù)權利要求3所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉驅動機構(144)包括第三電機(1441)、第二安裝座(1442)、第一傳動輪(1443)、第二傳動輪(1444)和傳動鏈(1445)，所述第三電機(1441)固定在第二安裝座(1442)上，所述第三電機(1441)輸出軸上連接有第一傳動輪(1443)，所述第二傳動輪(1444)套設在轉動軸(1422)上，所述傳動鏈(1445)連接第一傳動輪(1443)和第二傳動輪(1444)。

9.根據(jù)權利要求3所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(1411)設有二組。

10.根據(jù)權利要求1所述的智能硅錠切斷系統(tǒng)，其特征在于，所述機械臂(2)包括機械手(21)、旋轉機構(22)和圖像對比機構(23)，所述圖像對比機構(23)能夠驅動機械手(21)和旋轉機構(22)從原料和廢料輸送線(3)上抓取半成品放置在旋轉工作平臺(14)上并將成品抓取到成品輸送線(4)，所述機械手(21)能夠將廢料抓取到原料和廢料輸送線(3)上。