[實(shí)用新型]靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向式光軸平行性檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720532484.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN206804277U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志斌;范磊;肖文健;劉先紅;張冬曉;秦夢(mèng)澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍63908部隊(duì)
• 主分類號(hào): G01M11/02
• 分類號(hào): G01M11/02
• 代理公司: 石家莊國(guó)域?qū)＠虡?biāo)事務(wù)所有限公司13112
• 代理人: 胡澎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種光軸平行性檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向式光軸平行性檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代復(fù)合光電偵測(cè)系統(tǒng)中，一般都包含有電視、紅外成像、激光測(cè)距等多個(gè)光電傳感器。這類光電偵測(cè)系統(tǒng)在野外使用過程中光軸平行性易受損，易失調(diào)，嚴(yán)重影響偵測(cè)結(jié)果的有效性，所以對(duì)其進(jìn)行經(jīng)常性的檢校保障具有非常重要的意義。

傳統(tǒng)的光軸平行性檢測(cè)主要分為主觀判讀和客觀判讀兩種類型。主觀判讀類型的檢測(cè)方法是用人眼直接觀測(cè)。該判讀類型測(cè)量裝置檢測(cè)時(shí)耗長(zhǎng)，存在人為誤差，測(cè)量操作自動(dòng)化程度低。

客觀判讀類型的檢測(cè)方法大都是借助計(jì)算機(jī)和視頻采集裝置等進(jìn)行檢測(cè)：首先確定被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)光軸為基準(zhǔn)光軸，進(jìn)行靶標(biāo)軸與基準(zhǔn)光軸的對(duì)準(zhǔn)，然后對(duì)靶標(biāo)平行移軸，檢測(cè)視頻采集裝置內(nèi)靶標(biāo)軸與被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)另一軸的距離，最后通過檢測(cè)算法數(shù)學(xué)模型求算出光軸平行性誤差。該類型的檢測(cè)方法提取十字分劃中心坐標(biāo)時(shí)，產(chǎn)生測(cè)量誤差；進(jìn)行十字分劃中心距離測(cè)量時(shí)，像素尺寸標(biāo)定過程中還要帶來標(biāo)定誤差；另外數(shù)據(jù)代入檢測(cè)算法數(shù)學(xué)模型解算時(shí)，靶標(biāo)準(zhǔn)直系統(tǒng)的焦距取值與實(shí)際焦距值的差值也引來系統(tǒng)誤差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向式光軸平行性檢測(cè)裝置，以解決現(xiàn)有的光軸平行性檢測(cè)裝置中存在的檢測(cè)誤差較大、操作復(fù)雜和可靠性較差的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向式光軸平行性檢測(cè)裝置，包括：

視頻采集裝置，用于采集被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的成像系統(tǒng)分劃板上的圖像；

靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置，分別與平行光管和伺服控制系統(tǒng)相接，用于對(duì)平行光管發(fā)出的平行光束進(jìn)行調(diào)向處理，所述靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置包括反射鏡、x軸調(diào)向反射鏡、y軸調(diào)向反射鏡、與所述x軸調(diào)向反射鏡固定連接且用于控制x軸調(diào)向反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第一電動(dòng)機(jī)和與所述y軸調(diào)向反射鏡固定連接且用于控制y軸調(diào)向反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)角度的第二電動(dòng)機(jī)，在所述第一電動(dòng)機(jī)和所述第二電動(dòng)機(jī)上均安裝有用于測(cè)量角位移的碼盤；所述反射鏡、所述x軸調(diào)向反射鏡和所述y軸調(diào)向反射鏡由下到上依次設(shè)置；

平行光管，與所述靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置相接，用于產(chǎn)生光軸平行性檢測(cè)中靶標(biāo)軸十字分劃圖像所需的平行光束；

伺服控制系統(tǒng)，分別與所述靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置和計(jì)算機(jī)相接，用于根據(jù)計(jì)算機(jī)所接收到的所述視頻采集裝置所采集的視頻信號(hào)調(diào)整所述靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置，以將所述視頻采集裝置所采集的靶標(biāo)十字分劃圖像的中心與被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的待測(cè)光軸的十字分劃圖像的中心對(duì)準(zhǔn)；

計(jì)算機(jī)，與所述伺服控制系統(tǒng)和所述視頻采集裝置相接，用于處理所述視頻采集裝置輸送的圖像信號(hào)，并根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的處理結(jié)果向所述伺服控制系統(tǒng)發(fā)送伺服控制命令。

在所述靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置的底端安裝有用于實(shí)現(xiàn)所述靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置的高精度平移的平移導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型包括視頻采集裝置、靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置、平行光管、伺服控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，在對(duì)被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行光軸平行性檢測(cè)的過程中，通過視頻采集裝置對(duì)視頻信號(hào)實(shí)時(shí)采集，在計(jì)算機(jī)中利用圖像處理算法提取出所述平行光管產(chǎn)生的靶標(biāo)十字分劃圖像的中心與被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的待測(cè)光軸的十字分劃圖像的中心，以所述靶標(biāo)十字分劃圖像的中心為基準(zhǔn)建立平面直角坐標(biāo)系，識(shí)別被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的待測(cè)光軸的十字分劃圖像的中心所在象限及距靶標(biāo)十字分劃圖像的十字中心的距離，通過所述伺服控制系統(tǒng)控制靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置調(diào)整光束方向，保證兩十字分劃中心重合。從碼盤讀出控制參數(shù)。通過對(duì)被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的兩個(gè)待測(cè)光軸的數(shù)據(jù)采集，得出兩組控制參數(shù)，最終可利用檢測(cè)算法數(shù)學(xué)模型計(jì)算光軸平行性誤差，降低了在被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的光軸平行性檢測(cè)中的誤差，提高了檢測(cè)精度。

本實(shí)用新型突破了傳統(tǒng)的靶標(biāo)平移測(cè)量裝置，利用本實(shí)用新型進(jìn)行光軸平行性檢測(cè)時(shí)，靶標(biāo)十字分劃圖像的十字中心與被測(cè)光電偵測(cè)系統(tǒng)的待測(cè)光軸十字分劃圖像的十字中心的對(duì)準(zhǔn)可避免傳統(tǒng)的兩個(gè)十字分劃中心的距離測(cè)量所帶來的誤差，利用本實(shí)用新型進(jìn)行光軸平行性檢測(cè)時(shí)，既可將光軸平行性檢測(cè)的精度提高到像素級(jí)，又提高了光軸平行性檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法的自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的靶標(biāo)自動(dòng)調(diào)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型光軸平行性檢測(cè)方法的原理框圖。