[實用新型]一種智能移動靶裝置

有效

• 申請號: 201720531550.5
• 申請日: 2017-05-15
• 公開（公告）號: CN206989824U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 樓正軍;李連疊;馮勇建;林博鴻;陳明元;孫建峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍73653部隊;廈門大學
• 主分類號: F41J9/02
• 分類號: F41J9/02;F41J5/24
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及一種智能移動靶裝置。

背景技術

現有射擊用靶主要使用固定位置靶和固定軌道移動靶兩種，目標位置、速度等運動狀態單一,且每次射擊結果需要人工報知,訓練資源利用率較低。實戰中，目標動態變化，速度、方向均不確定，給予戰斗人員有效射擊時間極其短暫，通過現有射擊訓練條件難以適應實戰需要。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供了一種智能移動靶裝置，該裝置能模擬戰場有生目標做全向變速運動，命中時能自動傾倒，直接顯示射擊效果，未命中時在一定范圍內能判斷威脅，加速躲避，并采取激光對抗方式進行自主還擊。該裝置包括計算機、信息采集器和智能移動靶，所述信息采集器包括第一攝像頭和感應終端，所述智能移動靶、計算機、第一攝像頭和感應終端之間通過無線連接。

其中，所述感應終端設置在智能移動靶和使用射手身上，不同的感應終端對應不同的IP。所述智能移動靶在一定訓練場地內運動，所述訓練場地為緩坡地形、平整硬化場地、低平草地和坡度小于20度的無坑、石等障礙物的田間叢林路，訓練場地寬度一百米以上，長度兩百米以上。所述計算機裝有視覺定位處理軟件，所述第一攝像頭至少兩個，分別設置在所述訓練場地的四周,視場范圍覆蓋整個訓練場地，對訓練場地內任意點、移動靶、射手和其他物體的感應終端與坐標信息進行視頻采集，配合通過感應終端區分不同物體，并將所述坐標信息傳送到計算機，計算機通過視覺定位處理軟件處理所述坐標信息，構建出訓練場地虛擬空間坐標系，并將訓練場地虛擬空間坐標系及運動指令發送給智能移動靶，智能移動靶在訓練場地內按照設定路線移動或者自由移動，無規則的移動靶使得射擊訓練更加符合現實，有利于提高射手的反應能力和射擊命中率。

所述智能移動靶包括立體人形靶和移動小車，立體人形靶可樞轉安裝在移動小車上，通過驅動電機控制立體人形靶倒或立的狀態。

所述智能移動靶設有對抗模塊，所述對抗模塊包括激光裝置和第二攝像頭，激光裝置和第二攝像頭均安裝在智能移動靶上。使用時，第一攝像頭采集圖像信息及通過感應終端識別射手與智能移動靶所在坐標，并將坐標信息通過計算機傳送給智能移動靶，所述智能移動靶通過第二攝像頭識別射手，進一步精確定位射手所在位置，并在預先設定時間后啟動所述激光裝置照射射手所在位置，實現自動對抗功能，讓射擊訓練更加符合實戰。

進一步的，所述智能移動靶設有中彈識別模塊，中彈識別模塊包括中彈識別電路和信號發送器，通過所述中彈識別電路，智能移動靶自動感應被擊中區域。

進一步的，所述中彈識別電路包括第一單片機和中彈區域傳感器群組。中彈區域傳感器群組包括至少兩個獨立的中彈傳感器，中彈傳感器均勻分布在立體人形靶上，根據人體劃分成要害和非要害兩部分，并分別接入第一單片機的IO接口，第一單片機和中彈區域傳感器群組捕捉子彈擊中人形靶造成的電脈沖信號,由單片機內的程序區分電脈沖來源位置，判斷擊中要害或者非要害，當擊中要害一次時，立體人形靶倒下，當擊中非要害至少兩次以上時，人形靶倒下。立體人形靶在設定時間內恢復直立，以供下一次射擊使用。

進一步的，所述立體人形靶還設有危險判斷模塊，危險判斷模塊包括危險識別電路。子彈未擊中移動靶的要害區域時，智能移動靶通過所述危險判斷模塊，判斷危險情況實現躲避危險功能，讓射擊訓練更加符合實戰，同時訓練射手通過提高命中率來實現一擊斃敵。

進一步的，所述危險識別電路包括第二單片機和三軸加速度傳感器,捕捉子彈通過空氣對人形靶造成的振動信號,并轉換成三軸實時加速度信號。工作時，危險識別電路中的三軸加速度傳感器采集三軸實時加速度信號，通過I²C接口和第二單片機連接，再由第二單片機對三軸實時加速度信號進行快速傅里葉變換(FFT),把三軸實時加速度信號轉變為頻域頻譜信號,并從頻域頻譜信號中提取射擊特征信號的能量,由此判斷子彈與人形靶之間的距離，并與預先設定的危險距離對比，來完成危險判斷識別，當判斷為危險時，智能移動靶快速移動躲避危險。

進一步的，所述移動小車包括兩個驅動輪和兩個從動輪，所述兩個驅動輪獨立運轉，實現移動小車的全向移動。

進一步的，感應終端設有三軸加速度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器，面對不同的場合，不同的需求時，不同的傳感器工作并采集信息。

由上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：