[實用新型]一種通用型光伏自供電式熱斑檢測機器人控制系統有效
| 申請號： | 201720531337.4 | 申請日： | 2017-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN206748433U | 公開（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發明（設計）人： | 程紹琿;丁坤;李辰陽;簡繼盼;李元良;陳富東 | 申請（專利權）人： | 河海大學常州校區 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/00;B25J5/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務所32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 通用型 供電 式熱斑 檢測 機器人 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種通用型光伏自供電式熱斑檢測機器人控制系統，主要包括控制機體和設置在控制機體兩側的履帶式行走機構，其特征在于：所述控制機體包括單片機、通信裝置、電機驅動裝置、充電裝置、紅外溫度傳感器、陀螺儀和紅外避障傳感器；其中，所述單片機通過PWM接口與電機驅動裝置連接，所述電機驅動裝置分別與連接兩側履帶式行走機構的直流電機驅動連接，所述陀螺儀和設置在控制機體上方的紅外避障傳感器分別通過GPIOA接口與單片機連接；所述紅外溫度傳感器采用485通信方式與單片機連接，用來檢測熱斑；所述充電裝置的電流輸入端分別與光伏組件、外部充電電源和蓄電池連接，電流輸出端分別與系統中各用電組件連接；所述單片機由通信裝置通過IIC口與上位機連接，用于傳遞信息。
2.根據權利要求1所述的一種通用型光伏自供電式熱斑檢測機器人控制系統，其特征在于，所述通信裝置采用APC-220無線通訊，實現信息的傳遞。
3.根據權利要求1所述的一種通用型光伏自供電式熱斑檢測機器人控制系統，其特征在于，所述蓄電池為單節或多節鋰電池組或者為磷酸鐵鋰電池。
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