[實用新型]電感磁導(dǎo)航傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720518563.9
• 申請日: 2017-05-11
• 公開（公告）號: CN206724972U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程教文;姚剛;肖信照
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州為諾智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 郭小麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及傳感器結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電感磁導(dǎo)航傳感器。

背景技術(shù)

磁導(dǎo)航傳感器，主要用于感應(yīng)微弱磁場并根據(jù)磁場強度分布，并將信號反饋給控制系統(tǒng)，目前主要應(yīng)用于工業(yè)AGV和送餐機器人等行業(yè)。現(xiàn)有的磁導(dǎo)航傳感器存在下述缺點：

（1）現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器基本采用普通電源，由于普通電源有溫漂以及其它不穩(wěn)定因素，給傳感器和后面采集電路供電后，容易造成測試系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時現(xiàn)有的電源直接連接主控單元，由主控單元將電源傳輸至各個單元，加重主控單元的負擔(dān)，使傳感器整體運行速度減慢、準(zhǔn)確性變差。

（2）現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器由于電路設(shè)計復(fù)雜，需要微處理器過多的計算，導(dǎo)致響應(yīng)慢，市面上磁導(dǎo)航傳感器響應(yīng)速度基本為100HZ。

（3）現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器電源部分和通訊部分接錯時，或者由于電源的高強度干擾等，容易燒磁導(dǎo)航傳感器。

（4）現(xiàn)有的磁導(dǎo)航傳感器，為節(jié)省成本，大多是8位的，導(dǎo)致機器人在轉(zhuǎn)彎時容易出軌。

（5）現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器由于電路設(shè)計復(fù)雜，體積大，PCB設(shè)計能力有限等，導(dǎo)致PCB設(shè)計的太寬，導(dǎo)致磁導(dǎo)航傳感器尺寸很大，很寬，不利于安裝。

（6）現(xiàn)有磁導(dǎo)航傳感器大多采用IO方式，線多，線束復(fù)雜，且電子元器件數(shù)量多，導(dǎo)致功耗比較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，體積小，供電穩(wěn)定的電感磁導(dǎo)航傳感器。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：一種電感磁導(dǎo)航傳感器，包括主控單元和連接主控單元的感應(yīng)檢測電路，所述感應(yīng)檢測電路包括電感線圈單元和連接電感線圈單元輸出端的地磁傳感檢測單元；地磁傳感檢測單元雙向連接所述主控單元；還包括連接所述地磁傳感檢測單元和主控單元的電源單元；該電源單元包括可與外部電源連接的防反接電路、連接防反接電路的第一LC濾波電路、連接第一LC濾波電路的DC-DC降壓電路及連接DC-DC降壓電路的第二LC濾波電路；該第二LC濾波電路具有連接所述地磁傳感檢測單元和主控單元的電源輸出端。本實用新型只用到了主控單元、電感線圈單元、地磁傳感檢測單元及電源單元，所需部件少，結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，體積小，易安裝，成本低；所述結(jié)構(gòu)的電源單元直接連接于地磁傳感檢測單元和主控單元，保證供電穩(wěn)定、溫漂極低，能大幅度提高測試的穩(wěn)定性，響應(yīng)速度更快、使用的準(zhǔn)確性高、同時防止電源反接而燒毀傳感器。

進一步地，所述電感線圈單元包括16個電感線圈，每一電感線圈的一端接地，另一端連接地磁傳感檢測單元的信號輸入一端。所述數(shù)量的電感線圈在保證感應(yīng)效果的同時，將數(shù)量減至最少。

進一步地，所述地磁傳感檢測單元包括至少一個地磁芯片，每一地磁芯片均具有可與第二LC濾波電路連接的第一電源輸入引腳、第一復(fù)位引腳、第一匹配引腳及連接電感線圈單元的信號輸入端。第一復(fù)位引腳可連接第一復(fù)位電路，所述第一匹配引腳可連接第一匹配電阻，進而能通過地磁傳感檢測單元控制電感線圈單元，所述地磁芯片可分擔(dān)主控芯片的信息處理負擔(dān)，提高傳感器的運行速度和使用效果。

進一步地，所述主控單元包括主控芯片，主控芯片具有與第二LC濾波電路連接的第二電源輸入引腳、第二復(fù)位引腳、第二晶振連接引腳及SWD燒寫程序引腳。結(jié)構(gòu)簡單，使用效果好。

進一步地，還包括連接所述主控單元的指示燈單元，每一指示燈單元均包括至少一路指示燈電路，該指示燈電路連接于主控單元的輸出端。通過指示燈電路顯示當(dāng)前傳感器的工作狀態(tài)，方便使用者觀察。

進一步地，還包括連接主控單元的通訊單元。可方便與外部設(shè)備連接。

進一步地，所述通訊單元包括至少一路RS232通訊電路和可與外部設(shè)備連接的通訊接口，該通訊接口連接RS232通訊電路，RS232通訊電路連接主控單元。采用RS232通訊方式，接線簡單，線束少，操作方便，最少只需接4根線即可。且通訊接口還串接了22歐電阻，然后再接100pF電容之后接地，起到通訊部分抗沖擊的作用。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，易安裝，成本低，供電穩(wěn)定，溫漂極低，能大幅度提高測試穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電源單元與地磁傳感器檢測單元、主控單元的連接示意圖；

圖3為本實用新型的通訊單元與主控單元連接示意圖。

具體實施方式