[實用新型]一種競技對戰機器人

有效

• 申請號: 201720516905.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206719353U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳志文;姚小宇
• 申請（專利權）人: 深圳大學;深圳市米客教育科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 王利彬

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，尤其涉及一種競技對戰機器人。

背景技術

目前，現有的人形機器人能夠進行步行、跳舞和特技等動作。雖可以做出較為復雜的動作，但動作速度較慢。

例如：競技對戰機器人，需要使用的是其擊打和對抗的能力。但由于機器人的動作主要依靠舵機實現，舵機執行指令需要一定的延時，因此，機器人在步行模式下前進、后退、轉彎等動作過于緩慢，不利于競技對戰機器人之間的擊打和對抗。此外，目前競技對戰機器人的擊打和對抗效果是由機器人本身控制原理的特性來決定，導致機器人攻擊方式會比較單一。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題為提供一種競技對戰機器人，旨在解決現有技術中競技對戰機器人運動緩慢的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是這樣實現的，一種競技對戰機器人，包括頭部、胸部、手臂、腿部和腳部，所述胸部內具有控制所述機器人機械運動的控制器，所述腳部包括上殼體和下殼體，所述上殼體的底部設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪與驅動電機的輸出軸連接，所述驅動電機與所述控制器電連接，所述下殼體安裝在所述上殼體的底部，所述上殼體與下殼體之間設有自鎖機構，所述自鎖機構與所述控制器電連接，所述自鎖機構與所述下殼體相接觸，并帶動所述下殼體沿靠近或遠離所述上殼體的方向上往復移動，且所述下殼體上相應地開設有供所述第一滾輪和第二滾輪穿過所述下殼體的第一開口和第二開口。

進一步地，所述自鎖機構包括舵機和凸輪，所述凸輪安裝在所述舵機的輸出軸上，所述舵機與所述控制器電連接，所述凸輪與所述下殼體相接觸，所述上殼體上開設有若干具有限位臺階的第一通孔，所述下殼體上開設有若干具有限位臺階的第二通孔，螺栓依次穿過所述第一通孔和第二通孔并限位在所述第一通孔的限位臺階上，所述第二通孔內設有彈性元件和螺母，所述彈性元件套設在所述螺栓上，所述螺母與所述螺栓螺紋連接，所述彈性元件的兩端相應地頂靠在所述第二通孔的限位臺階與所述螺母上。

進一步地，每一個所述的第一通孔處均設有一個中空的立柱，所述中空的立柱與所述第一通孔相連通，每一個所述的第二通孔處均設有一個開設有通孔的凸起，所述凸起與所述第二通孔相連通，所述凸起可上下移動地穿設在所述中空的立柱內。

進一步地，所述自鎖機構還包括舵機固定件，所述舵機固定件卡合在所述舵機的周緣上，并與所述上殼體螺栓連接。

進一步地，所述腳部還包括L型連接板，所述L型連接板的一側壁固定在所述上殼體上，所述第一滾輪與所述驅動電機分別安裝在所述L型連接板的另一側壁的兩側。

進一步地，所述機器人的手臂上安裝有電動波箱，所述電動波箱與所述控制器電連接。

進一步地，所述第二滾輪為萬向球。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：本實用新型的一種競技對戰機器人，其包括頭部、胸部、手臂、腿部和腳部。該機器人的腳部分為上殼體和下殼體，在上殼體的底部安裝有第一滾輪和第二滾輪，同時，可通過自鎖機構帶動下殼體沿靠近或遠離所述上殼體的方向上往復移動，在下殼體上相應地開設有供第一滾輪和第二滾輪通過的開口。當機器人需要高速運動時，控制器控制自鎖機構帶動下殼體靠近上殼體，第一滾輪和第二滾輪會凸出下殼體的下表面，從而與地面相接觸，此時，可通過控制器控制驅動電機運轉，帶動第一滾輪轉動，從而實現機器人的高速運動。當機器人不需要高速運動時，控制器控制自鎖機構帶動下殼體遠離上殼體，直至下殼體的下表面與地面相接觸，此時通過控制器控制機器人的雙腳進行步行。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種競技對戰機器人的整體結構示意圖。

圖2是圖1中腳部的分解結構示意圖。

圖3是圖1中上殼體與下殼體的結構示意圖。

圖4是圖1中自鎖機構的結構示意圖。

圖5是機器人低速步行狀態下腳部的剖面結構示意圖。

圖6是機器人高速運動狀態下腳部的剖面結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本實用新型實施例提供的一種競技對戰機器人100，其包括頭部1、胸部2、手臂3、腿部4和腳部5。所述胸部2內具有控制器(未圖示)，用于控制所述機器人100的各種機械運動。