[實用新型]一種競技對戰機器人

有效

• 申請號: 201720516905.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206719353U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳志文;姚小宇
• 申請（專利權）人: 深圳大學;深圳市米客教育科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 王利彬

1.一種競技對戰機器人，包括頭部、胸部、手臂、腿部和腳部，所述胸部內具有控制所述機器人機械運動的控制器，其特征在于，所述腳部包括上殼體和下殼體，所述上殼體的底部設有第一滾輪和第二滾輪，所述第一滾輪與驅動電機的輸出軸連接，所述驅動電機與所述控制器電連接，所述下殼體安裝在所述上殼體的底部，所述上殼體與下殼體之間設有自鎖機構，所述自鎖機構與所述控制器電連接，所述自鎖機構與所述下殼體相接觸，并帶動所述下殼體沿靠近或遠離所述上殼體的方向上往復移動，且所述下殼體上相應地開設有供所述第一滾輪和第二滾輪穿過所述下殼體的第一開口和第二開口。

2.如權利要求1所述的競技對戰機器人，其特征在于，所述自鎖機構包括舵機和凸輪，所述凸輪安裝在所述舵機的輸出軸上，所述舵機與所述控制器電連接，所述凸輪與所述下殼體相接觸，所述上殼體上開設有若干具有限位臺階的第一通孔，所述下殼體上開設有若干具有限位臺階的第二通孔，螺栓依次穿過所述第一通孔和第二通孔并限位在所述第一通孔的限位臺階上，所述第二通孔內設有彈性元件和螺母，所述彈性元件套設在所述螺栓上，所述螺母與所述螺栓螺紋連接，所述彈性元件的兩端相應地頂靠在所述第二通孔的限位臺階與所述螺母上。

3.如權利要求2所述的競技對戰機器人，其特征在于，每一個所述的第一通孔處均設有一個中空的立柱，所述中空的立柱與所述第一通孔相連通，每一個所述的第二通孔處均設有一個開設有通孔的凸起，所述凸起與所述第二通孔相連通，所述凸起可上下移動地穿設在所述中空的立柱內。

4.如權利要求2所述的競技對戰機器人，其特征在于，所述自鎖機構還包括舵機固定件，所述舵機固定件卡合在所述舵機的周緣上，并與所述上殼體螺栓連接。

5.如權利要求1所述的競技對戰機器人，其特征在于，所述腳部還包括L型連接板，所述L型連接板的一側壁固定在所述上殼體上，所述第一滾輪與所述驅動電機分別安裝在所述L型連接板的另一側壁的兩側。

6.如權利要求1所述的競技對戰機器人，其特征在于，所述機器人的手臂上安裝有電動波箱，所述電動波箱與所述控制器電連接。

7.如權利要求1所述的競技對戰機器人，其特征在于，所述第二滾輪為萬向球。