[實用新型]一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720515124.2
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206725395U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王登科;李文睿;呂瑞環(huán);張平;于充
• 申請（專利權(quán)）人: 河南理工大學(xué)
• 主分類號: G01N15/08
• 分類號: G01N15/08;F17C7/00;F17C7/02;F17C13/02;F17C13/06
• 代理公司: 鄭州浩德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)41130
• 代理人: 王國旭

1.一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置包括控制基座、承載架、物料轉(zhuǎn)運平臺、移動鉆孔機、熱風(fēng)機、氣體質(zhì)量流量控制器、氣體壓力變送器、液氮加壓器、低溫液氮罐、空壓機、氮氣瓶、鉆孔密封器、壓力自適應(yīng)囊袋、膠囊封孔器、萬用表、高溫導(dǎo)流管、低溫導(dǎo)流管、加壓管、高壓管及數(shù)據(jù)處理終端，其中所述的承載架至少一個，且承載架一端與控制基座側(cè)表面通過鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接，所述的承載架包括承載立柱、導(dǎo)向橫梁、驅(qū)動導(dǎo)軌、導(dǎo)向塊、升降驅(qū)動機構(gòu)及定位臺，所述的承載立柱至少兩條，其末端設(shè)行走輪，頂端與導(dǎo)向橫梁垂直分布，且各承載立柱均以導(dǎo)向橫梁中線對稱分布，且其中一條承載立柱與控制基座側(cè)表面通過鉸鏈結(jié)構(gòu)鉸接，所述的導(dǎo)向橫梁軸線與水平面平行分布，所述驅(qū)動導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)向橫梁下表面并與導(dǎo)向橫梁軸線平行分布，所述的導(dǎo)向塊共三個，安裝在導(dǎo)向橫梁上并沿導(dǎo)向橫梁軸線方向與導(dǎo)向橫梁滑動連接，所述的導(dǎo)向塊通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)與升降驅(qū)動機構(gòu)鉸接并可環(huán)繞鉸接軸進行0°—90°夾角旋轉(zhuǎn)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)下端面與通過轉(zhuǎn)臺機構(gòu)與定位臺鉸接，且定位臺可環(huán)繞鉸接軸進行0°—90°夾角旋轉(zhuǎn)，所述的物料轉(zhuǎn)運平臺位于導(dǎo)向橫梁正下方，并沿導(dǎo)向橫梁軸線方向水平移動，所述的移動鉆孔機安裝在遠離控制基座一側(cè)的導(dǎo)向塊的定位臺上，所述的熱風(fēng)機、氣體質(zhì)量流量控制器、氣體壓力變送器、液氮加壓器、低溫液氮罐、空壓機、氮氣瓶、萬用表及數(shù)據(jù)處理終端均安裝在承載基座上，其中所述的熱風(fēng)機與高溫導(dǎo)流管末端連通，所述的高溫導(dǎo)流管前端與位于中間位置的導(dǎo)向塊的定位臺連接，所述的低溫液氮罐通過液氮加壓器與低溫導(dǎo)流管末端連通，所述的低溫導(dǎo)流管前端與位于靠近控制基座一側(cè)位置的導(dǎo)向塊的定位臺連接，所述的鉆孔密封器、壓力自適應(yīng)囊袋分別包覆在高溫導(dǎo)流管、低溫導(dǎo)流管前端外表面，并與高溫導(dǎo)流管、低溫導(dǎo)流管同軸分布，所述的萬用表通過至少兩個檢測電極與物料轉(zhuǎn)運平臺側(cè)表面連接，且所述的檢測電極與萬用表間通過導(dǎo)線電氣連接，所述的空壓機與加壓管末端連通，所述的加壓管前端與物料轉(zhuǎn)運平臺側(cè)表面連通，所述的氮氣瓶通過氣體質(zhì)量流量控制器與高壓管末端連通，所述的高壓管前端與物料轉(zhuǎn)運平臺側(cè)表面連通，且所述的加壓管和高壓管前端分別與氣體壓力變送器連通，且所述的膠囊封孔器至少一個并包覆在加壓管和高壓管前端外表面，所述的數(shù)據(jù)處理終端分別與承載架的驅(qū)動導(dǎo)軌、物料轉(zhuǎn)運平臺的行走機構(gòu)、移動鉆孔機、熱風(fēng)機、氣體質(zhì)量流量控制器、氣體壓力變送器、液氮加壓器、空壓機、萬用表電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的物料轉(zhuǎn)運平臺包括機架、承載臺、側(cè)擋板及行走機構(gòu)，所述的機架下表面與行走機構(gòu)連接，上表面與承載臺連接，所述的側(cè)擋板至少四個，與承載臺上表面垂直連接，并環(huán)繞承載臺軸線依次首尾連接構(gòu)成閉合環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述的承載臺軸線與導(dǎo)向橫梁軸線垂直且相交，所述的側(cè)擋板中，其中至少一個與承載臺相互鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的承載臺側(cè)表面上設(shè)至少兩個到位傳感器，所述的到位傳感器至少兩個并沿導(dǎo)向橫梁軸線方向分布，且到位傳感器軸線與導(dǎo)向橫梁軸線垂直且相交。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的控制基座包括定位塊、工作臺及定位滑槽，所述的定位塊至少四個安裝在工作臺下表面并環(huán)繞工作臺軸線均布，所述的滑槽至少一條，嵌于工作臺上表面并分別與熱風(fēng)機、氣體質(zhì)量流量控制器、氣體壓力變送器、液氮加壓器、低溫液氮罐、空壓機、氮氣瓶、萬用表及數(shù)據(jù)處理終端滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的承載架為兩個或兩個以上時，則各承載架環(huán)繞控制基座軸線均布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的承載立柱和升降驅(qū)動機構(gòu)為液壓柱、氣壓柱及絲杠結(jié)構(gòu)中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模擬煤巖鉆孔熱冷加注裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)向橫梁上另設(shè)至少一條柔性鏈板，且所述的柔性鏈板前端與控制基座連接，所述的數(shù)據(jù)處理終端分別與承載架的驅(qū)動導(dǎo)軌、物料轉(zhuǎn)運平臺的行走機構(gòu)、移動鉆孔機、熱風(fēng)機、氣體質(zhì)量流量控制器、氣體壓力變送器、液氮加壓器、空壓機、萬用表電氣連接時的導(dǎo)線均嵌于柔性鏈板內(nèi)。