[實用新型]堆料機位置檢測控制系統

有效

• 申請號: 201720513679.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206805270U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張威
• 申請（專利權）人: 中冶華天南京工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙)11276
• 代理人: 劉云貴,金衛文

技術領域

本實用新型涉及檢測定位技術領域，尤其涉及一種堆料機位置檢測控制系統。

背景技術

堆料機在各個原料場、煤場等大型戶外場所應用廣泛，堆料機的應用大大提高了料場的堆料效率，節約了成本。

傳統的堆料機一般都是手動控制或半自動化控制，司機室一般有人來操控。但是一方面長時間的在車上工作，人的注意力無法集中，會犯錯誤，另一方面由于大車有視野盲區，堆料經常不能按照理想的情況來布置，主控人員與車上人員要實時溝通來指揮生產，效率非常低下，錯誤頻出。近年來，雖然隨著信息通訊技術的進步及格雷母線的應用，出現了無人值守的堆料機，完全實現了自動化控制。但是此系統的弊端是信號傳輸受距離影響較大，信號強度忽高忽低，很難保證對堆料機的檢測定位質量。

實用新型內容

有鑒如此，本實用新型提供一種能夠實現對堆料機精確測量定位，且能夠實現在各種惡劣環境下和各種料場形式下應用的堆料機位置檢測控制系統，以解決現有技術中存在的問題。

根據本實用新型，提供一種堆料機位置檢測控制系統，包括：

固定通信單元，用于發射地址信號，并對所述檢測系統進行總控制；

格雷母線，其沿著所述堆料機的行走路徑設置，并與所述固定通信單元通信連接，用于通過電磁耦合的方式傳輸來自所述固定通信單元的地址信號；

移動通信單元，設于所述堆料機上，并分別與所述固定通信單元和格雷母線通信連接，用于接收來自格雷母線的電磁耦合信號，以確定堆料機的位置，并與所述固定通信單元進行通信；

其中，在所述格雷母線的設置路徑上設有至少一個網絡中繼器，用于放大所述移動通信單元和固定通信單元之間的通信信號。

優選地，所述網絡中繼器的數目為多個，所述多個網絡中繼器依次沿著所述格雷母線的設置路徑排布。

優選地，所述格雷母線的兩端分別設有始端箱和終端箱，所述網絡中繼器設于所述始端箱和終端箱之間。

優選地，所述固定通信單元包括依次通信連接的地址編碼發射器、第一感應通訊裝置、第一可編程邏輯控制器和上位機。

優選地，所述固定通信單元經其所述第一感應通訊裝置與所述移動通信單元無線通信，經其所述地址編碼發射器與所述格雷母線通信連接。

優選地，所述移動通信單元包括第二可編程邏輯控制器、第一天線箱、地址編碼接收器、第二天線箱和第二感應通訊裝置，

所述第一天線箱、地址編碼接收器和第二可編程邏輯控制器依次通信連接，所述第二天線箱、第二感應通訊裝置和第二可編程邏輯控制器依次通信連接。

優選地，所述移動通信單元分別經其所述第一天線箱和第二天線箱與所述格雷母線無線通信連接，經其所述第二感應通訊裝置與所述固定通信單元無線通信。

優選地，所述地址編碼接收器用于按順序接收來自第一天線箱的信號，并將所述格雷母線中的兩組交叉線信號分別與標準線信號進行相位比較，從而得出不同地址。

本實用新型實現的有益效果：

該堆料機位置檢測控制系統能夠實現格雷母線的精準定位，并能將地址信號實時的傳送給固定通信單元，供操作人員決策。網絡中繼器的設置保證了移動通信單元和固定通信單元之間的通訊效果，在各種惡劣環境下和各種料場形式下，主控操作人員可通過上位機實時觀測到堆料機的絕對位置，并對堆料機實施一系列控制。

主控人員在上位機上通過各種參數輸入，地址選擇即可完成堆料機的自動化控制，通過應用格雷母線精準定位系統，并改進地址信號的傳輸方式，可以實現料場堆料的全自動化模式，并且節省了人力資源，時間資源，大大減少了事故率，提高了生產效率，整體看對效益的提升很明顯。需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1示出了根據本實用新型實施例的堆料機位置檢測控制系統的結構示意圖。

圖中：固定通信單元1、地址編碼發射器11、第一感應通訊裝置12、第一可編程邏輯控制器13、上位機14、格雷母線2、始端箱21、終端箱22、移動通信單元3、第二可編程邏輯控制器31、第一天線箱32、地址編碼接收器33、第二天線箱34、第二感應通訊裝置35、網絡中繼器4、堆料機100、通訊線纜200。