[實用新型]一種便于位置調節的噴涂機械手

有效

• 申請號: 201720512322.3
• 申請日: 2017-05-10
• 公開（公告）號: CN206981070U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 劉慧玲
• 申請（專利權）人: 劉慧玲
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及噴涂機械手技術領域，尤其涉及一種便于位置調節的噴涂機械手。

背景技術

噴涂設備是在改革開放后，是在工業技術的發展自動化越來越普遍的環境中的產物。隨著自動化的程度越來越高，噴涂生產線的應用也越來越廣泛，并深入到國民經濟的多個領域。現市場上的噴涂設備按照自動化程度可分為：手動噴涂設備、半自動噴涂設備和全自動噴涂設備三種。一種自動化噴涂設備，它解決了現有施工人員控制噴涂機進行噴涂存在勞動強度大、效率低、人數多，涂層質量不穩定，均勻性差，浪費涂料等的問題。本自動化噴涂設備，包括能夠在地面上行駛的機動車和懸掛在機動車尾部的自動化橫移噴涂裝置，在機動車上設有控制機動車縱向勻速移動和控制自動化橫移噴涂裝置橫向噴涂的控制系統。該自動化噴涂設備能夠根據設定的參數自動進行大面積噴涂，減少用工人數、噴涂效率高；噴涂質量穩定均勻性好。

現有的噴涂機械手使用起來不方便，需要人工進行位置調節，且調節過程耗費大量的時間，降低了工作效率，不能給使用者帶來良好的使用體驗，為此我們設計出一種便于位置調節的噴涂機械手，來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于位置調節的噴涂機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于位置調節的噴涂機械手，包括支撐底架，所述支撐底架上表面沿其長度方向設置有放置槽，所述放置槽兩側的支撐底架上均設置有第一移動軌道，所述第一移動軌道上活動安裝有第一移動底座，所述第一移動底座上設置有豎直支桿，兩組所述豎直支桿遠離第一移動底座的一端之間連接有支撐橫梁，所述支撐橫梁上安裝有兩組升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿朝向放置槽設置，兩組所述升降氣缸的活塞桿固定連接在移動橫梁的兩端，所述移動橫梁靠近放置槽的一側沿其長度方向設置有第二移動軌道，所述第二移動軌道上活動安裝有第二移動底座，所述第二移動底座靠近放置槽的一側設置有噴涂頭。

優選的，所述第一移動軌道和第二移動軌道的兩端均設置有限位塊。

優選的，所述噴涂頭通過彈簧管連接有噴涂料箱。

優選的，所述第一移動底座和第二移動底座均設置有移動輪和驅動馬達，移動輪活動安裝于第一移動軌道和第二移動軌道上，移動輪由驅動馬達驅動。

優選的，所述支撐底架的下方設置有支撐腳架。

優選的，所述放置槽的表面設置有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中，第一移動底座可帶動噴涂頭沿支撐底架長度方向移動，進行位置調節，升降氣缸帶動噴涂頭縱向移動，調節噴涂頭與放置槽之間的距離，第二移動底座帶動噴涂頭沿放置槽寬度方向移動，根據需要調節噴涂頭在需要噴涂材料上的位置，本使用新型設計新穎，操作便捷，使得噴涂頭可隨意調節位置，便于適應各種材料的噴涂，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種便于位置調節的噴涂機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種便于位置調節的噴涂機械手的俯視圖。

圖中：1支撐底架、2放置槽、3第一移動軌道、4第一移動底座、5豎直支桿、6支撐橫梁、7升降氣缸、8移動橫梁、9第二移動軌道、10第二移動底座、11噴涂頭。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種便于位置調節的噴涂機械手，包括支撐底架1，支撐底架1的下方設置有支撐腳架，支撐底架1上表面沿其長度方向設置有放置槽2，放置槽2的表面設置有防滑紋，放置槽2兩側的支撐底架1上均設置有第一移動軌道3，第一移動軌道3上活動安裝有第一移動底座4，第一移動底座4上設置有豎直支桿5，兩組豎直支桿5遠離第一移動底座4的一端之間連接有支撐橫梁6，支撐橫梁6上安裝有兩組升降氣缸7，升降氣缸7的活塞桿朝向放置槽2設置，兩組升降氣缸7的活塞桿固定連接在移動橫梁8的兩端，移動橫梁8靠近放置槽2的一側沿其長度方向設置有第二移動軌道9，第一移動軌道3和第二移動軌道9的兩端均設置有限位塊，第二移動軌道9上活動安裝有第二移動底座10，第一移動底座4和第二移動底座10均設置有移動輪和驅動馬達，移動輪活動安裝于第一移動軌道3和第二移動軌道9上，移動輪由驅動馬達驅動，第二移動底座10靠近放置槽2的一側設置有噴涂頭11，噴涂頭11通過彈簧管連接有噴涂料箱。