[實(shí)用新型]對(duì)接容錯(cuò)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720511738.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206856047U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘世友;蔡克宏;巨青華;葛鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 京信通信系統(tǒng)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/56
• 分類號(hào): B29C65/56
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 曾旻輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及對(duì)接裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種對(duì)接容錯(cuò)裝置。

背景技術(shù)

一般的接頭采用螺紋或卡扣連接，公接頭與母接頭的配合間隙通常較小。在進(jìn)行自動(dòng)化對(duì)接裝配時(shí)，若對(duì)接偏差稍大就可能導(dǎo)致接頭對(duì)接失敗甚至損壞，因此對(duì)于對(duì)接裝置的精度要求十分苛刻。為了提高接頭對(duì)接裝配的適配能力，人們?cè)O(shè)計(jì)出了具有一定容差能力的對(duì)接容錯(cuò)裝置。例如利用錐形對(duì)接頭與承接座上喇叭形定位孔的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)接頭和承接座對(duì)接的對(duì)接容錯(cuò)裝置，然而這種對(duì)接容錯(cuò)裝置只能適應(yīng)特定種類的接頭，通用性差。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種對(duì)接容錯(cuò)裝置，能夠適應(yīng)不同種類的接頭，通用性好。

一種對(duì)接容錯(cuò)裝置，包括第一座體、第二座體、第一彈性件及第二彈性件，所述第一座體上設(shè)有配合孔，所述第二座體上設(shè)有配合塊，所述配合塊安裝在所述配合孔內(nèi)，且所述配合塊可沿所述配合孔的第一方向和第二方向移動(dòng)，所述第一彈性件安裝在所述第一座體上以限制所述配合塊在第一方向上的移動(dòng)，所述第二彈性件安裝在所述第一座體上以限制所述配合塊在第二方向上的移動(dòng)，所述第一方向?yàn)樗雠浜峡椎呢Q向方向，所述第二方向?yàn)樗雠浜峡椎臋M向方向。

使用上述對(duì)接容錯(cuò)裝置時(shí)，將接頭安裝在第二座體上，移動(dòng)第一座體即可帶動(dòng)第二座體上的接頭進(jìn)行對(duì)接裝配。當(dāng)接頭在對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)第一方向上的偏差時(shí)，接頭受到的作用力會(huì)傳遞到配合塊上使得第一彈性件發(fā)生形變，從而矯正接頭在第一方向上的偏差。當(dāng)接頭在對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)第二方向上的偏差時(shí)，接頭受到的作用力會(huì)傳遞到配合塊上使得第二彈性件發(fā)生形變，從而矯正接頭在第二方向上的偏差。如此，在接頭的對(duì)接過(guò)程中保證其在第一方向和第二方向上具有一定的緩沖容錯(cuò)能力，提高對(duì)接的成功率。而且不同種類的接頭都可以通過(guò)該對(duì)接容錯(cuò)裝置進(jìn)行對(duì)接裝配，通用性好。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一彈性件為彈簧片，所述彈簧片設(shè)置在所述配合孔的端部，所述彈簧片的一端與所述第一座體連接，所述彈簧片的另一端與所述配合塊連接。當(dāng)接頭在對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)第一方向上的偏差時(shí)，利用彈簧片的彈性可以很好地矯正第一方向上的偏差。另外，當(dāng)接頭完成對(duì)接并與第二座體分離后，彈簧片彈性恢復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)配合塊在第一方向上的復(fù)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)接容錯(cuò)裝置還包括端蓋，所述端蓋的尺寸大于所述配合孔的尺寸，所述端蓋設(shè)置在所述配合孔的上端，所述彈簧片、端蓋、配合塊通過(guò)緊固件連接。彈簧片、端蓋、配合塊通過(guò)緊固件固接為一體，由于端蓋的尺寸大于配合孔的尺寸，配合塊就不會(huì)從配合孔中脫出，從而實(shí)現(xiàn)配合塊的可靠安裝。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二彈性件為彈珠，所述第一座體上設(shè)有與所述配合孔連通的安裝孔，所述安裝孔設(shè)置在所述配合孔的側(cè)部，所述安裝孔內(nèi)安裝有所述彈珠。當(dāng)接頭在對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)第二方向上的偏差時(shí)，利用彈珠的彈性可以很好地矯正第二方向上的偏差。另外，當(dāng)接頭完成對(duì)接并與第二座體分離后，彈簧片彈性恢復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)配合塊在第二方向上的復(fù)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝孔包括第一安裝孔及第二安裝孔，所述第一安裝孔設(shè)置在所述配合孔的一側(cè)，所述第二安裝孔設(shè)置在所述配合孔的另一側(cè)，所述第一安裝孔、第二安裝孔內(nèi)均安裝有所述彈珠。當(dāng)接頭在對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)第二方向上的正向偏差時(shí)，利用第一安裝孔內(nèi)彈珠的彈性進(jìn)行矯正；當(dāng)接頭在對(duì)接過(guò)程中出現(xiàn)第二方向上的反向偏差時(shí)，利用第二安裝孔內(nèi)彈珠的彈性進(jìn)行矯正。如此，可以更好地矯正接頭在第二方向上的偏差。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)接容錯(cuò)裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一座體驅(qū)動(dòng)連接，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一座體沿第三方向移動(dòng)，所述第一方向、第二方向及第三方向在空間上兩兩垂直。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一座體在第三方向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二座體上的接頭進(jìn)行對(duì)接裝配。如此，可以實(shí)現(xiàn)接頭前后(x軸)、左右(y軸)、上下(z軸)三個(gè)方向的移動(dòng)，方便地調(diào)節(jié)接頭的位置，提高接頭對(duì)接的成功率。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸與所述第一座體驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)氣缸的伸縮能夠完成第一座體在第三方向上的移動(dòng)，可靠性好，穩(wěn)定性高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括緩沖限位器，所述緩沖限位器安裝在所述氣缸上。緩沖限位器具有對(duì)氣缸的進(jìn)行定位的作用，保證氣缸前進(jìn)與后退的定位準(zhǔn)確性。根據(jù)接頭在第三方向上的偏差可以對(duì)緩沖限位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用方便。