[實用新型]一種熱印印字機回轉運動裝置

有效

• 申請號: 201720509109.7
• 申請日: 2017-05-09
• 公開（公告）號: CN206765586U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 胡衛東;陳偉
• 申請（專利權）人: 廣西吉光電子科技有限公司
• 主分類號: B41J11/00
• 分類號: B41J11/00
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 谷慶紅

技術領域

本實用新型涉及多工位旋轉結構，特別是用于精確旋轉定位的印字機回轉機構。

背景技術

墊片熱印印字機在工作過程中，待印墊片需要完成在各工位間的回轉運動轉換位置，要求回轉停留工位時位置一致，以保證印字的位置在墊片同一位置。因此，需開發一套實現回轉并精確定位的機構，滿足快速準確移位并工位動作時產品位置保持一致。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種熱印印字機回轉運動裝置，滿足墊片熱印印字機對墊片工位間旋轉轉換及位置精度的要求。

本實用新型的技術方案如下：

一種熱印印字機回轉運動裝置，包括相連接的回轉圓盤和回轉主軸，所述回轉圓盤包括墊片模板，墊片模板下方為下轉板，墊片模板上端面沿其周向等分設置有墊片模，墊片模板及下轉板上且平行于墊片模板旋轉軸線方向開有等分銷軸孔，銷軸孔內為檢測銷；

所述回轉主軸上且沿著逐漸遠離下轉板方向依次設置有深溝球軸承、隔套和圓錐滾子軸承；

所述深溝球軸承和圓錐滾子軸承置于軸承座內，軸承座位于機臺面板上，機臺面板上平面設置有U型光電開關。

所述深溝球軸承上方設置有波簧端蓋，深溝球軸承與波簧端蓋之間為波形彈簧。

所述圓錐滾子軸承下方且位于軸承座內設置有密封圈。

所述回轉主軸動力輸入端通過聯軸器與步進電機輸出軸連接。

所述檢測銷孔數量大于等于一個，且等間距分布在以墊片模板旋轉中心為圓心的圓周上。機臺面板上平面的U型光電開關通過光傳感檢測檢測銷的位置，例如，U型光電開關是一個，固定位置安裝，更換系列時只需U型光電開關換到另 一位置安裝即可，檢測銷安裝孔數控加工。

所述聯軸器為梅花聯軸器。

所述回轉主軸為階梯軸，其上端通過第三螺釘及墊片與墊片模板緊固連接。

本實用新型的回轉裝置，通過在回轉圓盤上設置多個分度，回轉圓盤連接回轉主軸，通過等分回轉來完成工位旋轉轉換，旋轉主軸與軸套采用一個深溝球軸承和一個圓錐滾子軸承徑向定位，在深溝球軸承與波簧端蓋間用一個波形彈簧軸向壓緊深溝球軸承外圈，以減少軸向躥動。旋轉動力來自于步進電機，步進電機的驅動采用配套的驅動器，回轉位置檢測采用一個U型光電開關與圓周等分布置的檢測銷組合完成，即六根圓周等分布置的檢測銷配對一個U型光電開關，光電信號傳輸至PLC進行動作控制。這樣即可完成工位快速準確回轉，并且能夠精確定位。

本實用新型因設計考慮到功能系列化，因而，對于不同的墊片設計不同的模具。因此，分墊片模板與下轉板兩個部件構成回轉圓盤，不同的墊片零件只需更換相對應的墊片模即可。墊片模板適用一定范圍尺寸的墊片，當墊片零件尺寸跨系列，則更換相應的墊片模板、下轉板即可。如此，才能做到最大限度地方便生產，減少零件更換種類，減少調機占用時間，提高生產效率，盡可能降低作業勞動強度。

本實用新型采用U型光電開關，相對于傳感器的檢測方式，用U型光電開關作為檢測手段，精度大大提高。傳感器是檢測到金屬后反饋信號，其檢測精度較低，并且傳感一致性有差異。用光電則完全不同，U型光電為線形檢測，即當光電信號被遮擋，接收端接收不到信號時即反饋，這種方式可靠性高、靈敏性強，更換不同光電開關對于結果影響幾乎沒有，即一致性好。

本實用新型結構緊湊、合理，零件加工精度保證，只需合規裝配，緊固安裝即可。本實用新型滿足設計要求，準確定位，回轉精度高，無軸向躥動或徑向擺動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中，1.步進電機，2.聯軸器，3.電機安裝支架，4.軸承座，5.圓錐滾子軸承，6.螺母，7.墊圈，8.第一螺釘，9.下轉板，10.第二螺釘，11.墊片模，12.波簧 端蓋，13.第三螺釘，14墊片，15.墊片模板，16.平鍵，17.波形彈簧，18.第四螺釘，19.緊定螺釘，20.檢測銷，21.U型光電開關，22.深溝球軸承，23.隔套，24.密封圈。

具體實施方式